roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Пневмо мышцы "Рука"

Пневмо мышцы "Рука"

starindustry » 12 ноя 2008, 22:32

Очень красиво смотрица видео festo
http://www.festo.com/INetDomino/coorp_sites/en/1e70ac4a67fcfb11c12572d0004d3d44.htm
Естественно захотелось создать что-то похожее но посчитал бюджет и понял что непотяну,но задумался .....
вообщем уложился в 20 рублей!!!
Пол часа работы--бум и готово!
http://rutube.ru/tracks/1193219.html?v=d1ff45bb6585163d37b9eaea49fc2db6
Это конечно эксперимент но всетаки,посмотрел по материалам можно увеличить грузоподьемность в 10 раз,мышцы разгибатели естественно не делал.Кому интересно пишите?

< avr123 > =========================================================
Электро клапаны в автомобильном магазине. Те ктороые я знаю ... а я ж не все знаю.

1. У старых ваз-2105 и т.п. электроклапан низкого давления управления ЭПХХ карбюратора,
2. у карбюраторов "солекс" - электроклапан бензина который можно как пневмо использовать.
3. У инжекторных ВАЗ - электроклапан продувки адсорбера.
4. Электро-лапаны на высокое даление на металические трубки у КАМАЗ МАЗ
5. Инжекторы бензина - можно использовать как электрокалпаны для воздуха.

Дорогие клапаны и пневматика - http://festo.ru/

АЛЬДИС - электромагнитные клапаны, пневматические клапаны, датчики и контроллеры
http://www.aldis.ru/burkert/products/valves/

Re: Пневмо мышцы "рука"

EdGull » 12 ноя 2008, 22:36

ай маладца! :good:
только город у себя заполни плиз, вдруг найдутся земляки единомышленники

Re: Пневмо мышцы "рука"

Myp » 12 ноя 2008, 23:08

:good:
для эстетичности неплохо бы в чёрный чулок ещё засунуть капроновый
и не так хрупко будет выглядеть
ато прям кажется что щас лопнет

Re: Пневмо мышцы "рука"

EdGull » 12 ноя 2008, 23:14

а теперь давай подробненьо всё по порядку и в деталях расказывай... :wink:

Re: Пневмо мышцы "рука"

Master » 12 ноя 2008, 23:48

Я чета не врубился это обычные воздушные шарики?

Re: Пневмо мышцы "рука"

statistic » 13 ноя 2008, 00:02

больше похоже на презирвативы :lol:

Re: Пневмо мышцы "рука"

starindustry » 13 ноя 2008, 00:08

Скелет это дерево сочлененное в суставах,собирается на болт и позволяет сгибаться в обной плоскости.
Прозрачная мышца которая вот вот лопнет,это полиэтиленовый пакет,точнее пакетик который парит в воздухе если его подбросить !
Так вот,один поднимает 10 кг на высоту 3-4 см (когда раздувается в шарик).
Простой шарик не даст тяги (резина растянется и все)!

Re: Пневмо мышцы "рука"

statistic » 13 ноя 2008, 00:11

чёрт а я уж хотел в ларёк за мышцой бежать :pardon:

Re: Пневмо мышцы "рука"

Myp » 13 ноя 2008, 11:27

statistic писал(а):чёрт а я уж хотел в ларёк за мышцой бежать :pardon:

беги в ларёк за пакетами)))

Re: Пневмо мышцы "рука"

Vovan » 13 ноя 2008, 16:55

2starindustry:
воздух сжатый откуда берется?

Re: Пневмо мышцы "рука"

StArt » 13 ноя 2008, 17:56

Есть предположение что можно использовать шарики упрочнив их например изолентой или поместив в подобие авоськи )))

Re: Пневмо мышцы "рука"

repository » 13 ноя 2008, 18:19

А почему делают пневмы, а не жидкость?
кто знает?

Re: Пневмо мышцы "рука"

Vovan » 13 ноя 2008, 18:34

Если подумать и осознать разницу между жидкостью и газом (в данном случае воздухом) - ответ очевиден.

Re: Пневмо мышцы "рука"

starindustry » 14 ноя 2008, 16:13

Vovan писал(а):2starindustry:
воздух сжатый откуда берется?

Компрессор здесь явно не подходит(в эксперименте)!
Давление воздуха в системе равно давлению воздуха создаваемого в легких человека.
Смысл в том, что нетребуется преодолевать сопративление упругой резиновой оболочки.
repository писал(а):А почему делают пневмы, а не жидкость?
кто знает?

У каждого рабочего тела есть свои преимущества,у воздуха это возможность сбрасывать и пополнять запас из окружаюшей среды.
Я предложил бы пополнять запасы сжатого воздуха маленьким компрессором с буферным баллоном,компрессор работает от двигателя стирлинга,тепло вырабатывается из окисления спирта или органики,лишнее тепло отводится через "кожу" (слово не подобрать),выделяет С02 и тд.
При спокойной работе двигатель крутится 60 0 оборотов а если тяжелая работа 200 0 оборотов.

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Myp » 14 ноя 2008, 17:01

кстати в модельных магазинах продаются углепластиковые чулки разного диаметра
как раз то что надо
пропитав какойнить резиной получится очень прочная гибкая оболочка


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter