roboforum.ru

Есть безумная идея по повышению КПД сделать особо важные суставы с переменной пружиной - то есть на каждом таком суставе будет основной двигатель, который сгибает\разгибает сустав и вторичный двигатель, который подстраивает пружину, чтобы она в нужном направлении прикладывала оптимальное для текущего режима работы усилие. При этом очевидно вторичный двигатель может помогать первичному в каких-то задачах, если сделать его достаточно быстрым.

2Vovan: Ну куда уж так официально на вы да еще и с большой буквы надо быть проще

Я пока не имел в виду какую-то конкретную конструкцию, просто появилась мысль - решил изложить.

Естественно мысль никак не оптимизирует сложность конструкции, а только лишь КПД...

движок в два направления? на видео ничо нипонятно вапще ((( только трафика просрал((

Просто Duhas не телепат , но вот что я могу сказать - даже такому телепату как мне было тяжело понять что там происходит , хотя до движка с 2 нитками я дошел надо еще у продвинутого телепата Myp'а спросить - понятно ли ему было

Когда я поместил первый вариант, тоже не сразу догадались многие.
Тока я не понял: что надо сделать чтобы было понятно? (предложений нет):roll:
Тут ведь как: не угодишь - одному траффика жаль, другому наборот нафик-трафик...
2Digit: см. название раздела и темы (читаем внимательно)

Vovan писал(а):нонсенс... обычный движок со сквозной осью и реверсом.

я это и имел ввиду )))

Vovan писал(а): и что предлагаешь?

фото в более высоком разрешении....

фотка дала бы больше толку и размер в пределах 50 килобайт....

2Мур:
спасибо
2всем: Это ж не в разделе "механика" где серьёзные весчи рассматриваются, это простые эксперименты с подручными средствами, причём цель одна: подвижный смешной механизм с минимумом деталей, он конечно не конкурент сервам и моторредукторам, но, повторюсь механизм хоть и простой до ужоса, но вполне жизнеспособный, а на последний вариант натолкнули ругания на КПД и фиксацию и ещё чертёж МегаБизона (куда-то пропал он ), но хотелось обойтись без шестерен. Правда, пока, фиксация только в крайних положениях.