Vovan писал(а):$ilent браво! Вы выиграли суперигру!
Мядальку мне =)
Я всегда отличался не стандарным мышлением
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Роболяп: псевдомышца
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Роболяп: псевдомышца
Мядальку мне =)
Я всегда отличался не стандарным мышлением
Re: Роболяп: псевдомышца
а тем кто в танке чертёж давай =)
Re: Роболяп: псевдомышца
А что там чертить-та?
Мышца - это ж куча нитей сплепёных между собой в длину.
Так вот если эти нити скрутить (как тряпку выжимешь), то длина уменьшится пропорционально колличеству нитей длине не скрученных нитей, их диаметрам и ещё какой нить ерунде вроде модуля упругости.
Но на всякий случай вот:
Мышца - это ж куча нитей сплепёных между собой в длину.
Так вот если эти нити скрутить (как тряпку выжимешь), то длина уменьшится пропорционально колличеству нитей длине не скрученных нитей, их диаметрам и ещё какой нить ерунде вроде модуля упругости.
Но на всякий случай вот:
Re: Роболяп: псевдомышца
Респект за новую идею 
КПД наверное правда низкий у такого девайса и фиксации нет.
То есть с конструктивной точки зрения червяк наверное такой же КПД даст и фиксацию вдобавок.
КПД наверное правда низкий у такого девайса и фиксации нет.
То есть с конструктивной точки зрения червяк наверное такой же КПД даст и фиксацию вдобавок.
Re: Роболяп: псевдомышца
угу
да и с точки зрения ЭМС плохо
там в конце хода мотор же КЗ делает...
хотя вот например для всяких пауков мелких мб покатит с вибромоторчиком и леской
6 вибромоторов и 6 лапок
щас мегабизон прикинет и чтонить соорудит
да и с точки зрения ЭМС плохо
там в конце хода мотор же КЗ делает...
хотя вот например для всяких пауков мелких мб покатит с вибромоторчиком и леской
6 вибромоторов и 6 лапок
щас мегабизон прикинет и чтонить соорудит
Re: Роболяп: псевдомышца
=DeaD= писал(а):Респект за новую идею
КПД наверное правда низкий у такого девайса и фиксации нет.
То есть с конструктивной точки зрения червяк наверное такой же КПД даст и фиксацию вдобавок.
Поставь шаговый и будет тебе фиксация и степень сжатия.
А если ещё датчик давления ёмкостной поставить то и обратная связь буит - можно смело прикручивать к руке робота из скрепок и здороваться с ним не боясь пальцы сломать. =)
Re: Роболяп: псевдомышца
Спасибо, полностью со всеми постами согласен: есть и недостатки (много) и преимущества например низкая себестоимость, отсутствие шестерён и прочего металла. Ну а ваще, это просто идея и конечно требует доработки. Сам я пока не решил куда мышцу пристроить, но самУ идею проверил. Тока леску не рекомендую - жёсткая, да наверное и ломкая, хотя как знать... Зубная нить отлично работает.
Ну и более подробный чертёж:
Ну и более подробный чертёж:
- Вложения
-
Re: Роболяп: псевдомышца
нить так быстро раскручивается обратно?
у мотора ж инерция есть.
сделай фотку, а то в голове не укладывается такая скорость
у мотора ж инерция есть.
сделай фотку, а то в голове не укладывается такая скорость
Re: Роболяп: псевдомышца
ну там же не сто оборотов нужно сделать
достаточно всего неск оборотов чтоб нитка сократилась
а учитывая что там плечо приложения маленькое то скорость дрыгания рычага большая
достаточно всего неск оборотов чтоб нитка сократилась
а учитывая что там плечо приложения маленькое то скорость дрыгания рычага большая
Re: Роболяп: псевдомышца
фото скорость не прояснит, но раз уж нужно - пожалуйстасделай фотку, а то в голове не укладывается такая скорость
- Вложения
-
Re: Роболяп: псевдомышца
и еще в сжатом состоянии
Re: Роболяп: псевдомышца
Круто!!! 
А если мотор с редуктором поставить, то такую мощность можно развить.........
А если мотор с редуктором поставить, то такую мощность можно развить.........
Re: Роболяп: псевдомышца
А если мотор с редуктором поставить, то такую мощность можно развить.........
Да! Конечно! Кстати, и фиксация (о которой Dead мечтал) появится.
Но! Вариант с редуктором сразу усложнит, утяжелит и удорожит конструкцию... Однако, я думаю фсё равно можно (где-то) найти применение. Как-то возникла необходимость просто "головой" робота кивать в случае удачной ориентации. Вот и решение!
Re: Роболяп: псевдомышца
Vovan писал(а):"головой" робота кивать
Или бровями шевелить, изображая эмоции