roboforum.ru

Верно! можно и губы в улыбку, и глазами двигать, и рот разевать, и ушами шевелить Однако это всё, как бы, вспомогательные функции, да и толку от них только развлечение... А насчёт тягово-движущей или хватающей функции пока что-то сложновато и неудобно получается... Вся надежда на неунывающих механиков типа Мегабизона , а то (имхо) форум как-то стал терять свой шарм самобытности Гонка за стандартизацией и повторяемостью подход очень прямолинейный (мягко говоря)... Я не против этого: пусть себе живёт и прямая линия. Двигаясь по ней можно стать похожим на мэтров форума, но потерять своё собственное лицо... Это всё только ИМХО.

как все мучаются без стандартных решений

ну так уж прям все Да и "мучениками" форумчан вряд ли можно назвать, ведь муки творчества это скорее приятное , чем изматывающее, болезненное и никчЕмное чувство.
Сорри за офф, это я просто, типо мыслей вслух...
Хотя сам раздел, такой тематический оффтоп, вроде бы, допускает...

Если конструкцию не делать слишком жесткой, то и весь павук может выйти по интересному эластичным

это интересно! тока не так как по ссылке, там несколько другое... Однако, меня вот что смущает: для паука схема кинематическая (с традиционным подходом) получается очень громоздкой... походу тут тоже нужен нестандартный подход...
А обратную связь тут как раз легко сделать, потому что движущихся деталей всего две, следовательно либо с вала мотора показания снимаем либо с колена (что проще). Если грубо: то поставив концевик на размыкание в конце хода колена, мы получим ещё большее приближение к мышце, т.е. в напряжённом состоянии она будет типо пульсировать (именно так и работает живая мышца, "импульсно"). Ну это чисто принципиально, а техника исполнения может быть и другой... Но самое главное это конечно же кинематическая схема, т.е. идея, а методы её воплощения это уже вторично...

а как контролировать проложение ног паука?

3 таких сустава будут абсолютно неуправляемы

ага
ставить на каждый сустав резистор переменный...
ставить пружинки чтобы ноги поднимались обратно вверх(псевдомышца тока в 1 сторону работает)

В общем, решил попробовать чего получитсо, постольку, поскольку пружинок достаточно крупных дома я не обнаружил, заменил их резиночками (которых как оказалось навалом), далее... зубной нити тоже не нашел, пробовал обычной ниткой - рветсо моментально, далее пробовал теми же резиночками, но процесс получаетсо слишком длительным (относительно) и длина сокращения слишком мелкая, еще я решил кое-что проверить и у миня в принципе получилось, решил для полного движения одной ноги использовать одни моторчик, правдо пришлось проверять все руками (зубной нити и ничего чем ее можно заменить дома так и не обнаружил), но когда когда куплю нужной крепости ниточку, можно будет все полностью проверить, короч смотрите кокайа корявасть получилась (хотя вроде эффективная карявость)
На счет будущего расположения нити могете на переживать, я сделаю по типу тросика в оболочке, так что ничего мешатсо не будет

Извините, что вмешиваюсь, но вам не кажется что если развернуть мотор, то механизм можно значительно улучшить, причем, будет работать и фиксация и КПД будет повыше.

Хорошо!
А так?