roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):amiga1200? 92 год.

Да, скорее всего "84" на шильдике означает что-то другое, похоже вспомнил загрузку клона спека 48КБ с оригинальной прошивкой 1982г.

Сегодня прошел семинар по робототехнике.Надеюсь практическая информация была полезной.В сухом остатке благодарность.

Возможно кому-то пригодится альбом с пошаговой сборкой робота "Мультибот: Базовое транспортное средство".
Собрано по материалам сайта http://www.prorobot.ru, за что им огромное СПАСИБО!
С прошлого года, благодаря материалу, облегчились некоторые моменты. Хотя именно это использовал в соревнованиях ещё с 12-го года, о чем писал в самом начале топика. Дальше решил, что работать с компьютера менее удобно, по целому ряду причин, напечатал такой вот альбом.

http://mbudo.ru/pdf/step-by-step-robot-base.pdf

з.ы.Подумав, создал тему http://roboforum.ru/forum110/topic15091.html по методическим материалам для кружков "Робототехника".

1-го марта пройдет второй, да, да, второй в своём роде фестиваль робототехники под названием "РобоАрт-2015" http://robot.ksdk.ru/ на базе Воронежского Государственного Университета.
Времени на подготовку было мало, поэтому выступим как получится.

Вот и прошел фестиваль под названием "РобоАрт-2015".

Как и ожидалось, сделано всё было так, чтобы нельзя было участвовать всем и во всём.
По буклету, приведенному выше на одном и том же роботе участвовать в нескольких состязаниях нельзя, нельзя и нескольким участникам на одном роботе, в итоге во всей красе результат отсутствия финансирования, в других условиях подобного можно было избежать.
Т.к. до этого все эти моменты оговаривались с организатором, делаю неутешительные выводы. Усугубилось положение тем, что нам отказали в "прокате" основных блоков, поздно сообщили нашим друзьям.
О многих дисциплинах узнал только на месте, никак не почерпнув из регламента попавшего к нам за одно занятие до выступления. Грипп выкосил половину команды, несколько подготовившихся выбыло, некоторые наверняка заболеют, как заболел мой сын. Кстати, он выставлял в этот раз доработанного робота-судью приспособленного обслуживать соревнования во всех дисциплинах, пролетел, идея оказалась невостребованной. Судьи отдали предпочтение малышам и девочкам, ну что, им виднее. К тому же, хотя всюду были представлены действующие модели или прототипы, нам было сказано сделайте реального, только тогда встретимся и поговорим о призовых местах.
Все состязания проходили одновременно на разных этажах здания, выставка на первом, соревнования на третьем и четвертом этажах, что вообще привело к коллапсу, т.к. ноутбук у нас один единственный, против двух-трех в прошлом.Взяли только одно второе место в состязании "Сложная линия". В "Дзюдо", со слов ребят, нас просто дисквалифицировали, т.к. роботы дружно выталкивали соперника и останавливались на черной черте, а по регламенту должна была оставаться подвижность, что подразумевало под собой корректировку программы, без компьютера сделать это невозможно. К тому же помещениями для проведения состязаний оказались обычные лекторные залы и классы, без единой розетки, соответственно нужен только свежий ноутбук способный держать заряд. Помещения на время проведения отбора и состязаний закрыли, доступ ограничили, остались лишь члены команды. Одно место в "Дзюдо", первое или второе, все-таки могли взять, однако не получилось из-за изменения регламента. Смешали две группы, детей до 11-ти лет и до 17, в итоге 5-е место 10-ти летнего мальчишки среди дядей в 15~17 лет. Все перечисленное ничто по сравнению с потерей двух блоков, у одного отгорел порт USB, второй был хорошенько приложен оземь в лекторном зале, теперь смотреть трещины и прочие повреждения.

Так что, делаю очередные выводы:
- держать в секрете ограничения технических возможностей;
- вернуть второй ноутбук;
- подготовить команды для самостоятельной работы в экстремальных условиях;
- пробить возможность участия на полностью самодельных роботах;
- добиться внятного регламента, либо видео пояснения того что должно быть, чтобы избежать интерпретаций;
- возможно, как в прошлый раз, сосредоточиться на подготовке в одной дисциплине, когда взяли все призовые, кроме второго в средней возрастной группе;
- придется выявить самостоятельные единицы, а такие дети есть, даже первого года обучения, проработать с ними дисциплины где наверняка можно принять участие;
- скорее всего сосредоточимся на выставке, т.к. идей много, возможности практически есть. Мало того, таких конструкций не было и нет ни у кого, совсем, другое дело некоторые не воспринимаются, т.к. работай наш судья по обслуживанию соревнований, это одно, а на выставке понять сложно зачем робот исключающий человеческий фактор.

Мои предсказания сбылись с точностью, мы только принимали участие, удивило что достался хоть какой-то приз, а т.к. мои "отчеты" периодически читают заинтересованные лица, предпочитая оставаться в сторонке, то пора бы ставить вопрос ребром.

Вчера участвовали в конкурсе "Дети, Техника, Творчество", проводили мастер-класс по робототехнике. Ввиду отсутствия бланков, или желания хоть как-то закрыть формальную сторону вопроса, грамоты-благодарности так и не дождался. Хотя, позвали провести очередной мастер-класс 5-го апреля, расшаркиваясь в благодарностях на словах. Вот и думаю, а не пошалить ли напоследок, так сказать расставить точки над, дуть на чужую мельницу, а получать в итоге реальное противодействие.

Заодно выставили "Безынерционный термометр", я бы его назвал ультразвуковой термометр, для доходчивости, однако, что сделано, то сделано. Т.к. это был макет, да еще и без корпуса, то оценивать его не стали, точнее оценили, а вот призовых мест нет.

УРА!!! Приехала посылка с роботом.
Как только разберусь что приехало, добавлю список.
В любом случае спасибо товарищу по разуму из Питера.

Не выдержала душа поета, вот он красавец.

Вот такая штука теперь у нас есть.
Спасибо Евгению за подарок!

Попутно образовалась лента с более чем достаточным количеством AS5045.
Теперь надо делать платку под эту микруху
, либо
, либо подобное

в виде шасси, т.е. все зависит от поставленной задачи.

Если правильно понял описание, то надо относительно нее формировать магнитное поле зависимое от положения оси и т.п.
Сходу статьи http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/precizionnaya-povorotka-svoimi-rukami/, http://ok2tpq.pavera.eu/node/23.

для таких ИМС нужны магниты с радиальным намагничиванием. можно попробовать заказать сэмплами.

Duhas писал(а):для таких ИМС нужны магниты с радиальным намагничиванием. можно попробовать заказать сэмплами.

Да, уже в курсе. Меня другое интересовало, возможности использования в своих конструкциях.

возможности широчайшие ) забирать данные можно как по последовательным интерфейсам так и в виде ШИМ, я на память не скажу какие варианты у ваших ИМС SPI и PWM. т.е. можете либо считывать по СПИ положение непосредственно, либо изменять ширину импульсов ШИМ, либо подать ШИМ на RC цепочку и мерить напругу.

Duhas писал(а):... изменять ширину импульсов ШИМ, либо подать ШИМ на RC цепочку и мерить напругу.

Спасибо, так и понял, что дареный конь хорош ))

Всем. Да, с нового учебного года всё кардинально меняется, хотя, чтобы не спугнуть, о подробностях умолчу, хотя и сразу оговорюсь, это никак не финансирование.

Пока завершали учебный год, от дирекции поступило предложение организовать творческое объединение для взрослых. Пока в рамках старших школьников~студентов, примерно до 25-ти лет, а там как знать. Объединение "Радиоклуб" будет платным, хотя и символически, однако на этом недостатки заканчиваются. Сбор средств позволит держать на плаву остальные объединения не получающие финансирование, а самим проводить политику само оснащения, к которому всё это время нас подталкивают. Естественно, подобные объединения есть в других, обычно столичных городах, где основа закладывается ВУЗ'ами, а сами центры творчества находятся при упомянутых учебных заведениях и являются кузницей кадров. В Воронеже нас готовы поддержать лишь морально, однако лед тронулся.

Неужели вы успеваете все делать сам? Не видел этой темы раньше (не искал) в середине прошлого года сам попросился в школу возле дома. Пошел по пути использования накупленных (от жадности видимо) ардуин, к ним несколько плат с отверстиями и проводами. В течении полугода занимались по такому принципу, я каждое занятие готовлю тему и мы собираем схему которая в конце занятий у каждого (по два ученика) работает. К концу полугодия у 3-х учеников постарше появились (они их собирали) лайнтрейсеры (к концу года им даже купил китайские ардуины за их деньги), программу я писал заранее, они только соединяли все воедино и "оттачивали" механику. Честно говоря морально я не то чтобы на исходе, но весьма устал. Ноутбук рабочий у нас был один, больше я и не хотел, они бы точно отвлекались, лазили бы где нибудь. Отсутствие зарплаты и финансирования не считаю препятствием, но если бы у меня был хоть один единомышленник рядом, было бы полегче. Моторы (с редукторами на минуточку! ) достал из сидиромов у наших программистов так что использовал их напрямую по механике и 1 транзистор по электронике, хватило всем.