roboforum.ru

Тут будет вестись обсуждение по ходу разработки турреля.

Исходное описание задачи:

Есть задача по разработке турели на крышу дома или на этаж разрушенного дома:
1. разработать корпус в который заключить камеру, лазер, третий гирбокс, стволик и пулеподатчик(есть наработки)
2. разработать сенсорное управление этой турелью, чтоб детки дотрагиваясь до стекла, могли вращать ствол турели и стрелять.
3. разработать возможность блокировки всех турелей - "человек на поле" например, дверь в куб открыта - всё блокируется.

Сразу имеющиеся вопросы:
1. Как сейчас организована поворотная часть турреля у танка? Коллекторники\сервы? Если можно - фотки бы, еще лучше - SW модель, включая расклад с имеющимся гирбоксом.
2. Электронику планируете свою от роботов ставить, я так понимаю? Вам там в принципе никаких добавок особо и не надо вроде.
3. Блокировка не ясно - я так понимаю у вас должна быть единая блокировка и для туррелей и для роботов - а если единая электроника, то проблема должна быть уже решена, или я чего-то не понимаю?
4. Есть ли у вас сейчас модель 3-го гирбокса в солиде? Если нет - можете ли выслать этот гирбокс мне?

А ПО распознавания целей и наведения уже присмотрено ? опенсоус ? Какое ?

Это для клуба Боевых Роботов изначально - там наоборот людям надо дать пострелять а вот само ПО как раз потом будет интересно писать в разных конкурсах и соревнованиях. В тот же РобоСпорт можно будет влезть с такой готовой платформой, и на всяких ИнноПрома'х такие штуки будут отлично идти.

Я бы повозился с тач-управлением. Сделал тут себе недавно клавиатурку на 13 кнопок + слайдер. Кнопки отрабатывает очень уверенно. Плохо работает через подложку (а надо же чтобы через стекло работало), совсем негодно работает слайдер (но я над ним и не особо трудился).

Тач это хорошо но наверное лучше вынести в отдельную тему, т.к. решение по тачу не сильно связано с туррелем, тут я думаю только механика + электрика будет, чтобы всё в кучу не мешать.

=DeaD= писал(а):1. Как сейчас организована поворотная часть турреля у танка? Коллекторники\сервы? Если можно - фотки бы, еще лучше - SW модель,

сейчас роботы без поворотной башни (упростили), есть заброшенная башня, отфоткана в: эвольвентные шестерни из стеклотекстолита
http://roboforum.ru/post211427.html?hilit=%D1%8D%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B5#p211427

=DeaD= писал(а):2. Электронику планируете свою от роботов ставить, я так понимаю? Вам там в принципе никаких добавок особо и не надо вроде.

скорее всего надо робофорумовское что-то ставить, чтоб было универсально, управление гирбоксом, наверно, могу выложить. Надо продумать протокол. Сейчас на роботов посылается так:
s01_СистемныйБайт_БайтУправленияЛевымДвигателем_БайтПравымДвигателем_p
s- старт пакета
01 -номер робота
p -стоп пакет

=DeaD= писал(а):4. Есть ли у вас сейчас модель 3-го гирбокса в солиде? Если нет - можете ли выслать этот гирбокс мне?

тут подробно о гирбоксе:
http://www.militarist.net.ua/sbor-na-igry/Gearbox.html

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
Денис прислал, курю:
http://forums.trossenrobotics.com/gallery/browseimages.php?do=member&catid=member&imageuser=2033

Dmitry__ писал(а):тут подробно о гирбоксе:
http://www.militarist.net.ua/sbor-na-igry/Gearbox.html

Да нет, как оно устроено я помню, я про конкретные размеры

может гирбокс тебе выслать? или долго это все?
в старом роботе этот гирбокс был зажат между двумя пластинами и резиновыми прокладками, но плохо работало
шестерни зажимались...

перетащил в раздел КиберЗоны

Добавлено спустя 57 секунд:
модельку сейчас Денис пришлет - кину в личку ссылку
(пока в общий доступ повременим выкладывать, до выработки стратегии)

dccharacter писал(а):Я бы повозился с тач-управлением.

ты вроде на пиках?
тач, случайно, не на: Charge Time Measurement Unit (CTMU) ?

Dmitry__ писал(а):

dccharacter писал(а):Я бы повозился с тач-управлением.

ты вроде на пиках?
тач, случайно, не на: Charge Time Measurement Unit (CTMU) ?

на нем, моск pic16f1827
кстати, тут в новостях читал что в иксмегу добавили капаситив сенс (уж не знаю, может он и раньше был - не слежу за атмелом)

Сейчас вышлю "setar" Сергею полную сборку в солиде. там будет и третий гирбокс. точно не помню, на сколько хорошо он там прорисован. но размеры соблюдены

от старого проекта, поворот башни и качание ствола:

=DeaD=
Я вот думаю, на сколько нужна туррель на 3-м гирбоксе робофоруму? штука довольно опасная, у нас сотрудники в помещение только в очках заходят, не будут потом окровавленные мальчики перед глазами стоять от продажи таких игрушек?
Я себе один раз чуть глаз не выбил посмотрев в пулеподатчик (НЕ В СТВОЛ), обратным ударом воздуха шарик вылетел со стороны пулеподатчика. Мы уменьшали мощность ослаблением пружины или сверлением отверстия в подводящей воздух трубке. Первый способ плох полной разборкой гирбокса, 2-й тратой энергии на взвод мощной пружины. Уменьшение мощности выстрела увеличивает разброс начальной скорости шарика из-за резинки хопапа. И цена у гирбокса около 3000р (это который не развалится после 500 выстрелов).
Может стоит подумать какая мощность приемлема? И найдется куча других способов метать шарик.
Еще мы делали на co2 (мощнее), но это можно переделать под низкое давление, тогда доступны дешевые клапана и автомобильные компрессоры + не сильно ограничены обьемом ресивера (туррель не робот).
Еще была идея разгонять шарики центробежной силой, помоему, такой принцип использовали в резинометах для разгона демонстраций

Я в страйкбол отбегал 4 года, какие еще окровавленные мальчики? Максимум губу простреливали и в шею в помещении из снайперки залепили как-то до крови но это за 4 года, специально стреляя по людям! Если руки не от туда растут, так человек и припоем себе в глаз брызнет или еще какие увечья нанесет