roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение aka13 » 02 май 2011, 17:03

Я смотрю сайт соревнований/организаторы немцы. Если нужна помощь с переводом/общением, рад помочь, владею немецким на уровне носителя. Я бы и поучаствовал, но к сожалению я пока нубяра) :cry:
Дух ног слаб рук мощь зла.
Аватара пользователя
aka13
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 06 мар 2011, 10:48
Откуда: Москва
Skype: hack.bat
прог. языки: NXC

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение RootAdmin » 02 май 2011, 22:54

А чем дешевая IP камера с обьективом на CS не подходит? Что угодно можно поставить - хоть широкий 1.6 рыбий глаз хоть 20мм телескоп. Да хоть трансфокатор, но из бюджета выпадет. Я выкладывал пример видео...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 03 май 2011, 07:39

Да, такой вариант тоже рассматриваю. Правда у него говорят задержка большая. Порядка 0.5сек.

В принципе не фатально, но программу управления придётся позамороченней делать :) раз мы будем знать только, где мы были 0.5 секунд назад.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение RootAdmin » 03 май 2011, 10:45

Задержка? Камера низшего сегмента вообще не имеют задержки. Просто потому что отдают не видео, в общем, а кадры, отдельными JPEGами.
Проверил сейчас, получение "кадра" размером в среднем 180 кб методом wget http://ip/picture.jpg занимает... ну ничего не занимает. Вот если использовать что-то типа потокового плеера для просмотра - да, создается впечатление что изображение запаздывает. ИМХО из-за буферизации.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 03 май 2011, 10:59

А можно выложить примеры изображений, особенно при резких быстрых движениях таких камер?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение RootAdmin » 03 май 2011, 12:23

В плоскости перпендикулярной линии объектива сделать движения? Или "качать"? Сейчас попробую, "видео" и просто частый набор картинок, буду их из камеры дергать часто скриптом.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 03 май 2011, 12:24

Скажем вести камеру над полом на высоте 40см со скоростью 1-2м/сек :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение RootAdmin » 03 май 2011, 18:14

Сделал картинки, выложить не успеваю, утром. Не так уж плохо получилось - полсотни картинок за 5-6 секунд.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение RootAdmin » 04 май 2011, 10:50

Переделал. В имени файла: Минута.Секунда.Наносекунда
На пол положил для примера всякого. (кусок ножовочного полотна - 110 мм длиной, для масштаба)
Пример первый - с родным объективом в 3,5мм, хотя на нем написано 4:
Родной 3_6.zip
Сотня картинок
(3.36 МиБ) Скачиваний: 0

И с другим, http://www.dealextreme.com/p/replacement-fixed-iris-lens-for-cctv-camera-4-0mm-45183 ценой в $4:
за 4 бакса объектив на 4мм.zip
Вторая попытка.
(3.4 МиБ) Скачиваний: 0

По времени между файлами можно оценить задержку. Причем использовал простой скрипт
Код: Выделить всёРазвернуть
#wget image fpim IP-cam
vari=0
endi=100
while [ $vari != $endi ]
do
    RD=$(date +%M.%S.%N)
    wget http://X.X.X.X/image.jpg -O "$RD"_image.jpg
    ((vari++))
done

который тратит время для установления соединения для каждого файла.
Последний раз редактировалось RootAdmin 04 май 2011, 11:27, всего редактировалось 1 раз.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение SkyStorm » 04 май 2011, 10:57

Со вторым вроде совсем не плохо по резкости.
А с цветами что? Она ЧБ?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение RootAdmin » 04 май 2011, 11:08

Темновато за столом. Цветная. Сейчас найду...
Она ж с родным стеклом.
Если свет яркий - "время выдержки" меньше и картинка сильно лучше. Если по работе не задергают - принесу галогенку, покажу.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение SkyStorm » 04 май 2011, 11:16

Спасибо!!! Вроде неплохо. Антон что думаешь?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 04 май 2011, 11:42

Мажет конечно тоже, но думаю меньше, чем вебкамеры.

Вообще скоро сделаю робота на нетбуке (вчера сервы уже модифицировал 4 штуки, на неделе думаю закончу) - поставлю на него вебкамеру Logitech HD C270, посмотрим, как оно будет работать по сравнению с этим видео.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение RootAdmin » 04 май 2011, 12:00

Нету галогенки, точнее рабочего БП к ней. А вот так при подсветке 9W настольной лампой:
9 ватт подсветки.zip
с подсветкой
(2.5 МиБ) Скачиваний: 0

Причем водил субъективно быстрее.

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Не нравятся мне веб-камеры почему-то. Скорее всего тем, что USB нужно. И тем что объектив даже если сменный - типа 12х0.5. А то и "сотовый", даже не знаю, какая там резьба. И цены на более-менее нормальные - начинаются от $30.

Зы. А какого размера/цвета объекты планируется различать? На каком фоне? Какое освещение? Расстояние - 30-40 см как понял...
А то могу распечатать - на полу раскидать да и камеру на машинку р/у поставить. ;)
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Сообщение =DeaD= » 04 май 2011, 12:10

Объекты: post202730.html#p202730
белое поле, зеленая граница, красная\синяя база и красные\синие шайбы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter