roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Создание робота для Eurobot Pro 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 18 сен 2010, 14:44

Собираю команду Евробот. В начале октября выйдет новый регламент Евробот на 2011г. Будет тема «Шахматы». Всю механику будем делать в Москве. Кто не из Москвы, можно участвовать в команде по переписке. По переписке нужны будут программисты и электронщики. Задачи- сложная траектория движения робота по энкодерам с объездом препятствий, обнаружение робота противника (можно на робота противника устанавливать свой маяк), ориентирование по маякам (допускается до трех маяков), обработка видеоизображения. Возраст по регламенту до 36. Можно делать робота на этом форуме. Конечно если согласятся модераторы.
Если кто хочет создать свою команду, буду помогать.
Общее представление о соревнованиях на YouTube по запросу Eurobot 2010 final. Российский сайт http://www.eurobot-russia.ru/ с апреля не обновлялся.

Для заинтересованных, но не зарегистрированных пользователей создал почтовый ящик: eurobot.roboforum@yandex.ru
Последний раз редактировалось Dmitri Vladimirovich 23 сен 2010, 16:49, всего редактировалось 1 раз.
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение Michael_K » 18 сен 2010, 15:55

Вот никак я не могу понять Дмитрия Владимировича...
То ли он Владимир Андреевич, то ли у меня лыжи не едут...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2010, 22:29

А суть задачи уже объявлена или только тема и общие свойства?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение SkyStorm » 19 сен 2010, 04:04

Michael_K писал(а):Вот никак я не могу понять Дмитрия Владимировича...
То ли он Владимир Андреевич, то ли у меня лыжи не едут...

А что не так?
Не знаю, насколько он Владимирович :) но то, что Дмитрий, это точно! Знаком Лично!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2677
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 19 сен 2010, 11:52

:)

На презентации представляют только тему - http://www.youtube.com/watch?v=fpsouv8K ... re=related . На создание робота отводится пол года, поэтому как всегда до октября только тема. Габариты обычно такие(как Вы видели в Екатеринбурге): периметр робота в стартовом состоянии - до 120см, высота до 35см. После старта периметр с выдвинутыми захватами (манипуляторами) до 140см. Заранее команды готовят обычно только драйверы двигателей и навигацию. Регламент всегда дает шанс новичкам.
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение =DeaD= » 19 сен 2010, 13:33

Если что - мне тема интересна. :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 19 сен 2010, 18:40

Я на соревнованиях отснял видео одного робота с достаточно крутым манипулятором. Выкладываю чисто для Информации.
На Ютубе его плохо видно. Немецкая команда Montefiore Team.
Вложения

20100811141722.wmv [ 2.52 МиБ | Просмотров: 2386 ]

#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение AndreiSk » 19 сен 2010, 19:39

Хороший манипулятор, походу несколько
довольно мощных серв.. дорогое удовольствие :roll:

Добавлено спустя 36 секунд:
=DeaD= писал(а):Если что - мне тема интересна. :roll:


+1

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Полагаю надо минимум пару человек,
один на мехатронику, второй на ПО
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 19 сен 2010, 20:51

Сервы действительно дорогие - у них 5х RX-10, 1х RX-28 и 1х RX-64 от Robotis. На RX-64 (64 кг/с) цена примерно 200USD.

Я делал манипулятор на направляющих от принтера поэтому консоль была не такая большая и HXT12K вполне хватало.

+1

:good:

Полагаю надо минимум пару человек,
один на мехатронику, второй на ПО


Ага, но ограничивать пока не будем. Вот например у канадцев-ETS-Montreal команда больше 10 человек!
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение AndreiSk » 19 сен 2010, 21:32

Наверное спонсор у них был :roll:
А в вашем случае спонсор будет?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение Michael_K » 19 сен 2010, 21:35

угу... двенадцатилетний :wink:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение AndreiSk » 19 сен 2010, 22:04

чего двенадцатилетний?
Dmitri Vladimirovich писал(а):...Возраст по регламенту до 36..

Dead, тебе сколько уже?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение =DeaD= » 19 сен 2010, 22:25

пока 29 :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение Michael_K » 19 сен 2010, 22:40

Ну вот и спонсор нашелся :))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение =DeaD= » 19 сен 2010, 23:23

Вот ничего себе :-o :D ненене, я пока не записывался в них :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter