roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Создание робота для Eurobot Pro 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 21 сен 2010, 13:59

Детали практически все есть.
Всё зависит от задачи. К примеру, если будем делать машинное зрение – есть три варианта:

Intel DG45FC + Intel Pentium D +1Gb DDR2
NANO7270(Intel Celeron 670MHz) + 1Gb DDR + CF 8Gb
PC104(AMD Geode 480Mhz), 256 MB DDR2 + CF 8Gb

Первые две уже стояли на роботах, работают. РС104 пока в коробке :)
А вообще думаю о 9 АРМе.

Для движков (2х Maxon с энкодерами) и прочего – OR-M128-DS + Arduino MEGA + ORDuino Nano.
Ещё есть энкодеры HEDS-5540 на 500 Делений на оборот, для внешних колёс. Работают.

Основные тех. и орг. вопросы начинаем обсуждать по скайпу и маилу.

Для заинтересованных, но не зарегистрированных пользователей создал почтовый ящик: eurobot.roboforum@yandex.ru
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение AndreiSk » 22 сен 2010, 00:08

Dmitri Vladimirovich писал(а):К примеру, если будем делать машинное зрение – есть три варианта:

Intel DG45FC + Intel Pentium D +1Gb DDR2
NANO7270(Intel Celeron 670MHz) + 1Gb DDR + CF 8Gb
PC104(AMD Geode 480Mhz), 256 MB DDR2 + CF 8Gb


Как то не впечатляет :cry:
Может взять Core i7 860 (2.8Ггц) например?
4 ядра, 8 потоков.. все будет летать :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2010, 08:44

AndreiSk писал(а):Как то не впечатляет :cry:
Может взять Core i7 860 (2.8Ггц) например?
4 ядра, 8 потоков.. все будет летать :roll:

4 ядра, 8 потоков - под это еще надо уметь писать ;)
И вообще, давайте сразу кластер! :crazy:

Может начинать с конкретных задач и алгоритмов, а уже потом всякие навороты лепить? Может вообще зрение нужно будет только оранжевые кружки обнаруживать на белом поле?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 15 окт 2010, 19:29

Закрыл тему, комнада создана.
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Пред.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter