roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-робота

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-робота

Сообщение =DeaD= » 26 июл 2013, 13:01

Есть мой прошлогодний проект тиражируемого открытого компактного мобильного робота с WiFi роутером и вебкамерой на борту.
У меня фактически сейчас нет и в ближайшее время не ожидается времени на доведение его до рабочего состояния.

Ищу желающих продолжить полезное дело :)

ТТХ робота:
1. Габариты порядка 20х20см, высота 9см (не считая башни с камерой, с ней порядка 16см)
2. Моторы - пластиковые мотор-редукторы с выходом вала на 2 стороны (для защищенной от грязи установки сдвоенных энкодеров внутри робота)
3. Наличие зарядной станции и возможность автоматической зарядки (поиск зарядной станции и заход на неё по камере и визуальному маяку).
4. Питание от 1 банки лития через Step-Up.

Что уже сделано:
1. Запроектирован и изготовлен пробной партией в несколько штук корпуса по технологии лазерной резки (есть модель в SolidWorks).
2. Запроектированы и изготовлены пробной партией в 2 комплекта платы - основная, энкодеров, зарядной станции (просто пластина с контактами).

Условия передачи всего имеющегося добра - безвозмездные или по себестоимости (чем больше компетенция, надежность и обязательства продолжить проект и обеспечить доступность его массам принимающей стороны, тем более безвозмедно всё будет передано :)).

Ссылка на исходный проект: forum73/topic11886.html
Вложения
v2-Robot.JPG
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-ро

Сообщение robovan » 02 авг 2013, 02:08

проект хороший но не потяну :cry:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-ро

Сообщение AndreiSk » 02 авг 2013, 04:09

А что за wifi роутер? Компактный?

Мне кажется, самому изготавливать - дело бесполезное.
Проще написать что надо купить и как соединить.
Те, кому интересно - купят и сделают. Но основная проблема
это не механика, а софт для управления всем этим богатством.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-ро

Сообщение Grem » 02 авг 2013, 04:29

Что имеется ввиду под продолжением проекта? Что должно быть в итоге?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-ро

Сообщение elmot » 02 авг 2013, 04:37

AndreiSk писал(а):А что за wifi роутер? Компактный?

Мне кажется, самому изготавливать - дело бесполезное.
Проще написать что надо купить и как соединить.
Те, кому интересно - купят и сделают. Но основная проблема
это не механика, а софт для управления всем этим богатством.


Изначально туда собирался tplink wr-703, но сейчас есть идеи получше - плата на том же чипсете, с большим объемом памяти.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-ро

Сообщение CyberLab » 02 авг 2013, 05:43

А плата серийная? Или 703N с перепаянной памятью?
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-ро

Сообщение elmot » 02 авг 2013, 06:05

Серийная-серийная
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-ро

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2013, 12:14

Grem писал(а):Что имеется ввиду под продолжением проекта? Что должно быть в итоге?

В идеале - в итоге должен быть доступный к приобретению со склада или под заказ робот, полностью или почти полностью укомплектованный (т.е. чтобы докупать скажем только WiFi-роутер и вебкамеру). Нужно довести до ума электронику (плата зарядной станции, плата зарядки/питания/драйверовДвигателей, платы энкодеров), добить прошивку на ATMega328 для поддержки сдвоенных энкодеров, доделать прошивку OR-WRT для вывода уровня заряда, обеспечить комплектацию таких роботов всем необходимым.

Из разряда фантастики - написать программу для ПК для автопоиска базы и зарядки от неё.

Если это невозможно - рассмотрю неполные варианты :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-ро

Сообщение RUS_D » 23 авг 2013, 15:44

Занимаюсь похожим проектом. forum10/topic13243.html
Как будут наработки, могу поделиться.
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Ищу преемника для проекта компактного мобильного WiFi-ро

Сообщение =DeaD= » 23 авг 2013, 16:24

Просто робот у меня уже есть ( [[OR-4WD-Rover]] ), тут фишка именно в типовой, недорогой, повторяемой и доступной к покупке конструкции.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter