Технический форум по робототехнике.
setar » 01 июл 2010, 23:01
Коллеги, наблюдаю списки что уже многие получили устройство, опробовали первые запуски,
поигрались стандартними образами прошивок
Итак что дальше?
Понятное дело что сейчас уровень практических навыков по работе с устройством у всех разный, но это весьма быстро поправимо.
Прошу высказывать разные идеи по возможным практическим применениям платы mini2440 и пути продвижения к этим целям.
На выходе я хотел бы сформировать некий список требуемых документов (howto) которые позволили бы человеку только получившему на руки устройство осуществить плавное вливание в тему и адаптацию под свои задачи.
Язык документации - русский,
постоянное место размещения robowiki.ru
список требуемых документов буду обновлять в этом сообщении
Список требуемых статей:
- общее описание (обзорно характеристики, порты, переключатели )
- подготовка рабочего места к связи с устройством
- загрузка готовых образов систем
- установка загрузчика u-boot в NAND
- mini2440 смена загрузчика в NOR флеше
- mini2440 заставка загрузки (u-boot) splash
- linux / кросс сборка ядра и его установка
- linux / упаковка и аплоад rootfs
- Gentoo linux / кросс сборка минимальной системы
- Debian linux / Установка Debian на mini2440
- linux / установка готовых пакетов
- linux / кросс компиляция пакетов из под x86
- linux / поднимаем файл сервер samba (доступ из под windows к "шарам" устройства)
- linux / поднимаем файл сервер ftp ( oftpd )
- linux / поднимаем web сервер ( lighttpd )
- linux / работа через web сервер с портами и набортными устройствами (индикаторы,кнопки)
- linux / работа с камерой (CMOS,USB / создание видеопотока и вещание его по Ethernet )
- linux / работа с WiFi (USB)
- linux / работа с 3G/Yota модемами (USB)
- linux / Проигрывание музыкальных файлов (mp3)
- linux / Проигрывание видео файлов
- hardware, linux / сопряжение mini2440 с разнообразными датчиками
- hardware, linux / сопряжение mini2440 с разнообразными исполнительными устройствами
- hardware, linux / сопряжение mini2440 с модулями OpenRobotics
- hardware, linux / интеграция исполняемых файлов в веб-интерфейс, потоки данных, работа с устройствами
- hardware, projects / на базе полученного опыта разработка и создание класса устройств "умный домовой"
galex1981 » 01 июл 2010, 23:08
Выскажусь по поводу моих целей в изучении данного девайса:
- Подключение и настройка камеры - создание видеопотока и вещание его по Ethernet
- Проигрывание музыкальных файлов (mp3)
- Настройка устройства как файлового сервера
- Вывод графики на экран
setar » 01 июл 2010, 23:31
по камере есть по крайней мере два варианта :
CMOS камера (родная, через спец интерфейс)
USB камера
безусловно нужно описывать оба
Кстати у меня камера есть, стандартная cmos заработала без проблем а вот usb в устройствах определилась, а вот картинку так и не передала
P.S. на оригинальном диске ядро монолитное , вообще модулей не истользует похоже
galex1981 » 01 июл 2010, 23:33
А нельзя свое собрать ядро - модульное? Может быть тогда и картинка с USB камеры появится?
setar » 01 июл 2010, 23:42
можно всё, вероятнее всего даже нужно
просто пока не успелось
Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:про файловый сервер:
есть сложности с интерфейсами дискового ввода/вывода, поскольку кроме USB и SD портов нету то предлагаю эту тему особенно не рассматривать.
ну разве что в разрезе "как положить нужные файлы на устройство"
galex1981 » 01 июл 2010, 23:43
Я как раз применительно к USB(USB-контейнер с жестким диском) и SD и думал
Timmy » 02 июл 2010, 07:08
в идеале в итоге хотелось бы иметь
устройство управляемое по вифию ,а далее по вебу
с выводом функционала на некоторые сторонние модули подключаемые к сабжу, релейные и прочие,
некоторый пример задачи вумный дом
setar » 02 июл 2010, 11:55
обновил первый пост - добавил список статей.
Resident » 02 июл 2010, 12:39
Timmy писал(а):в идеале в итоге хотелось бы иметь
устройство управляемое по вифию ,а далее по вебу
с выводом функционала на некоторые сторонние модули подключаемые к сабжу, релейные и прочие,
некоторый пример задачи вумный дом
В этом направлении и копаю!!!
QT+С за основу, тут тебе и графика, и сеть, и ФТП с ХТТП (жаль что без пхп)
Если возможностей Qt для веба будет мало, будем пробовать ставить апачу с пхп, но что-то мне подсказывает что мне и носков хватит для удаленного управления)
setar писал(а):обновил первый пост - добавил список статей.
Я смотрю ты ВЫНЬ вообще не рассматриваешь в своей литературе в качестве базовой системы?
setar » 02 июл 2010, 12:49
да нет, просто я в ней не силен (лет 5 как ушел с форточек)
а предложений и пожеланий по написанию статей, их тем под win я пока не услышал.
Вероятно там аналогичные задачи будут
Palachzzz » 03 июл 2010, 13:01
В список моих целей, помимо изложенного:
- подключение 3G/Yota модема, для доступа в интернет (управление через интернет)
Alex_EXE » 03 июл 2010, 22:47
пункт 4 "linux (all) / кросс компиляция пакетов из под x86" :
есть небольшая своя статья
как установить арм комплятор на винду и из под неё написать первую свою программу.
Мои же планы:
-web, ftp, торент, файловый мини сервер
-потихонечку строю свою систему умного дома, так этот контролер использовать в качестве главного (управляющего) модуля
Resident » 04 июл 2010, 18:46
Palachzzz писал(а):- подключение 3G/Yota модема, для доступа в интернет (управление через интернет)
Тогда уже и GSM/GPRS модуль для тогоже инета + прозвон на телефон для сообщения нежным, секасуальным женским голосом, о возникших траблах или о том, что ваша ванна с пенкой уже готова к вашему приезду с работы) раз уж зашла тема про умный дом и удаленное управление)
(ой, шото я ваще размечтался
)
Palachzzz » 04 июл 2010, 19:51
Ну моя цель не умный дом) а нечто умное подвижное и автономное, глядишь картинку надо будет передать, а то и видео (что то совсем размечтался)) ), обычного GPRS маловато будет)
Resident » 04 июл 2010, 20:17
Нууу, картинку это смотря какую и насколько быстр. А видео гнать про 3ж тебе не сильно дорого обойдется? )))
Вон у меня валяется без дела SIM508 GPS/GSM/GPRS модуль. Тут тебе и определение координат, и телефон, и интернет. Идеально подходит для умного, подвижного и автономного бортового компьютера автомобиля, ато и для умного работа-вездехода
Видео может и не передаст, зато звук по GSM ооочень даже
(хозяин, я уехал в магазин за покупками, вернусь через пол часа ))))