roboforum.ru

В принципе за меня уже всё сказали

Уже и летать научишь

У меня сделано по тому же принципу . Там только пару плат будет закреплено , наверное , на корпусе .

Насчет поведения соглашусь , со всеми , приходилось наблюдать А защетить мою , конструкцию полностью это просто нереально . Я очень боюсь за эти ушки , и алгоритм пытаюсь составить таким образом , чтобы при разворотах он их не цеплял .

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Доброго времени суток товарищи . Вчера был собран , полностью , мусоросборочный отсек . Были проведены испытания . В качестве мусора бумажки . Бумажки осилил , ладно ... Испытания пошли дальше - мусор на ковре , вывод НИЧЕГО НЕ УБРАЛ ! Начал проводить еще испытания , вывод с этой конструкцией мощность всасывания упала в разы . Что турбина карандаш подымала , а что бумажку поднять ... Нет сказал я себе мне эта ... ( конструкция ) не подходит . В варианте , там где я показывал макет из картона , всасываемость была ого го . Вот предоставлю пару фото :


По моему мощность падает в вот этих местах :
1: Слишком большой контейнер в том числе и по высоте
2: Очень много места тут получилось
3: После всасывания , мощность падает на изгибе

Вот такие вот дела , так что скорее всего придется сносить все под чистую , а это столько трудов в пустую ...
Да и подумал , я что можно контейнер мощно и с низу доставать , не поленюсь ...
Кстати Vovan , а твоя конструкция без щеток нормально сосет ?

Да и обидно вот еще что , двигатели то привязаны сейчас к этому отсеку
То есть , по твоему опыту можно и без центральной щетки обойтись , поставив , к примеру , 2 радиальные так ?

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Эх, блин! Обидно такая красивая весчь получалась...
У меня попрежнему карандаш удерживает у жерла. Но т.к. жерло на некотором расстоянии от пола (как и планировалось) то тоже только бумажки может всосать без щеток. Однако если сила всасывания резко упала, то возможно (без обид тока, я ж просто предполагаю), турбина не совсем верно установлена. Может это, конечно известно, но на всякий случай сообщу: у турбины есть шайба с выступаюшим пояском - буртик. Дак вот этот буртик должен вращаться масксимально плотно в отверстии под него. На рисунке это показано красной стрелкой. Чем плотнее будет вращаться турбина в "гнезде" тем лучше
О! про щетки заметил...
Тут ведь как: если нет ковров - цилиндрическая нафик не нужна - проверил.
А если есть ковры - радиальная - малоэффективна...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Все правильно сделано , я тоже подумал что из за этого , сначала , посмотрел нет , все правильно ...

Скорее , всего , буду переделывать как у тебя .

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Дык у меня и мотор в турбину утоплен! Компактность сразу и обдув мотора (охлаждение), т.е. воздух сосет в щель между "окном" турбины и мотором рекомендую!
(план схема на 20-й стр. топика, ближе к концу)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Доброго времени , товарищи . Вот накропал схемку пятиминутку . Прошу вашего совета .
Чуть чуть изменил мусоросборник Vovana под свой лад , так сказать адаптация к другой конструкции
Так вот , само отверстие в корпусе ( для всасывания мусора ) уже пропилено , и жалко его без дела оставлять , поэтому решил я его к этой схеме добавить №2 , и также по соображениям удобности решил сделать чтобы просто открывалась в низу крышечка , а там уже и фильтр и все остальное ( №1 ) . Вроде нормально ?
И еще один вопросик , хотел бы разместить 2 радиальные щетки на бота . Отверстие для мусора вы видели да и конструкцию , поэтому хотелось знать ваше мнение , где наиболее хорошее для расположения щеток . Вот и все .

Упал - вставай , не можешь встать - ползи . Но не сдавайся !

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

Да вроде нормально, только мусоросборник маловат, и нет стенки, через которую мусор обратно не выпадет. А радиальные щетки осями могут находиться на краях жерла. Валы моторов должны быть под углом, чтоб сбоку ворс прижался к полу, промел мусор к центру, а дальше холостой ход по воздуху. По моему так.

Здравствуйте, товарищи!

Уже давно читаю вашу тему о пылесосах. Проникся и вдохновился Возьмете в клуб пылесосостроителей? Представляю вам свое скромное творение. Пока что проект в самом начале. Вот такой получилась механическая часть.



Основа - десятимиллимитровая фанера. Диаметр - 400 мм. Два двигателя от стеклоподъемников "жигулей". Нравятся тем, что тихие, достаточно мощные, а главное - редуктор встроен. Колеса - CD-диски, склеены стопочкой - примерно 10 штук на колесо. Ось - из болта, на нем гайками жестко зафиксированы подшипники и колесо. Усилие с двигателя на ось передается через переходник - головка на 9мм от китайской торцевой отвертки Вот конструкция покрупнее.



Питаться будет от свинцового аккума (от компьютерного источника бесперебойного питания). Очень понравилась конструкция турбины Vovan'a - уже приготовил пару круглых коробок от CD В качестве турбины попробую центробежный вентилятор от автомобильного отопителя. Надеюсь, подойдет. В выходные буду собирать пылесосный блок.

А пока думаю над тем, как управлять двигателями. Каждый "кушает" по 0,9 ампер. Хотелось бы использовать L293. Она, как известно, тянет до ампера. Но выдержит ли этот драйвер - например - пусковую нагрузку? Или если колесо заклинит?

Забудьте про L293, ставьте L298 минимум, но если колесо заклинит - скорее всего и она выгорит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Расположение колес не очень удачное. Было бы значительно лучше, если ось проходила бы через центр платформы.
Для управления L293 не потянет, L298 будет сильно греться. Можно попробовать L6205 но шунты для контроля тока обязательны.

_________________
Linux user | Firefox user

Диаметр 400 мм! Отличная платформа. Да ещё на моих любимых моторредукторах.
Эдакий пылесос для больших помещений
По поводу драйверов двигателей посмотри как сделано у меня на аналогичной конструкции, может подчерпнёшь что-то:http://roboforum.ru/forum8/topic9215-105.html#p201994
З.Ы.

+1
Если колёса закреплены только гайками с двух сторон, то это тоже не есть хорошо. При частых пусках-стопах открутятся, проверено. Их(гайки) надо как минимум стопорить чем-то.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Отступлю чуть от темы, но прогодится...
Мужики, я тут подумал, а нафига мы делаем так, чтобы робот искал базу зарядки. Ну это конечно нужно когда робот у нас интелектуальный (типа сам еду ищет).

А почему бы, например, для пылесоса не сделать так?:


Алгоритм:
1. Ставим базу как на картинке. Роботу приделываем контакты зарядки, вписывающиеся в интерьер робота.
2. Зарядили 1 раз робота.
3. Ездит он себе, ездит. ездит произвольно, как обычно у нас. Комнаты не большие у нас, все равно в длину метров 6. И вот натыкается на базу. Появился ток. О! Сморим, зарядиться надо или все норм, если надо останавливаемся и заряжаемся, если нет - едем дальше.



так вот дальше, я написал небольшую прогу и проверил часто ли попадает робот на базу. Поставил базу виртуально, запустил...робот произвольно блуждает. Так вот комната 6*4 метра скорость робота 15-20 см в сек...
Оказалось, что робот почти в среднем каждые 10 минут(когда и 5 минут и меньше бывало) натыкается на базу....А какому роботу нужно заряжаться каждые 10 минут?))

Конечно, есть вероятность того , что робот никогда не попадет на базу, но судя по моим экспериментам она мала, хотя и есть.
А расположим базу в доступном месте, можно даже в углу попробовать...мож туда чаще робот заезжает...или как там
Теперь записываем в робота режим уборки и оставляем его жить.

P.S. Знаете, я бы заплатил за IRobot 20000 рублей , если бы он был моющим И имел базу с заливом чистой воды, со сливом грязной воды, и зарядкой. Подъехал, воды залил(водопровод), пошел полы помыл, приехал в канализацию слил, зарядился...и т.д.
Не надо ни мусор за ним выкидывать, не надо заливать, заряжать и т.п.

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Надо на базе гибкие контакты, чтобы подпружиненные были.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Учитывая простоту такого решения (с т.з. начинки) таких баз можно в большой комнате понатыкать много... Интересный подход.

_________________
Соединяй и здравствуй.

знай - плати соседям за залитые потолки и паркеты.

IRobot моющий стоит 300 долларов http://store.irobot.com/product/index.j ... d=11033986

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.