Пришло время убирать !!!

yak-40

Ооочень даже неплохо :good:

Vovan

2yak-40: спасибо! :oops:

а можно конкретно (по-русски) спрошу?
сзади робота датчики нужны ли?

yak-40

IMHO Считаю что не нужны. Во всяком случае в моём алгоритме нет движения задним ходом. Есть только небольшие отъезды назад при маневрировании. Да, бывают такие случаи, когда робот упирается задом во время отъезда назад, например запутавшись в ножках стула. Но этот контакт кратковременный, и не приносит никакого вреда ни мебели ни пылесосу

А городить из за таких редких случаев датчики, думаю нецелесообразно. Напомню, что это только моё личное мнение :oops:

Michael_K

Шикарно сделано. Устройство - ВАУ! :good:

Vovan

Что и требовалось доказать!

Спасибо!
Мое мнение точно такое же :friends:

Вывод: ну их... енти глаза на затылке :lol:

2Michael_K: :shock:

Как это удалось догадаться??? всё верно "устройство УАУ-02"

Gelios

Vovan , молодец , все закреплено аккуратно , все можно при желании разобрать

Во общем супер :good:

Цитата:

"устройство УАУ-02"

<<-- Универсальный Автономный Уборщик ( Устройство ) - версия 2 ?

Млин , у меня движки разные , и вообще все на клею ( химичу ) . В роботе 4 вида клея применено ...

Vovan

2Gelios: спасибо :oops:

На самом деле не так всё идеально, некоторые отверстия лишние появились, но это ерунда - главное всё пахает как и хотелось и компановка худо-бедно - удалась

.
Я решил всё делать без клея. Ну разве что шлейфа или провода на термоклей пришпилю, но это, я думаю, для таких устройств - нормально...

Цитата:

Универсальный Автономный Уборщик ( Устройство ) - версия 2

Ух ты ж! Класная идея! :good:

На самом деле енто останки от комба (Вента).
Но теперь и имя придумано! Круто!

yak-40

А фальш дно не планируешь делать? Вроде просится, для завершенности конструкции. Что бы только щётки и сопло открытые были, а остальное всё от пыли и механических повреждений защищено было.

Vovan

Да, думал об этом и, вроде бы, придумал даже, но это (также как и покраска) будет в самую последнюю очередь, после завершения основных работ и реальных испытаний. Ещё некоторые детали и внутри добавятся - хочется и электронику прикрыть дополнительно, ну и разъем программатора в заднице будет (с заглушкой) и всё же датчик пола добавлю, т.к. летом (вполне возможно) робот будет и на даче трудиться, а там лестницы имеются

Тут вот ещё какая фича:
никогда не пользовался орлом, платы разводил (и развожу) по старинке в спринтлэйаут :oops:

И, вобщем-то, не страдал от этого, а тут нужно фигурную плату соорудить (сегмент шайбы), соответственно вопрос: в игле можно платы непрямоугольные спроектить? (извиняюсь за ламерский вопрос канешно :oops:

)

dccharacter

Да любые можно. Какую кривую схватил, такая плата и получилась.

Gelios

Сегодня выплыл такой вопрос : Скорость робота у меня получилась 10 см/сек <<-- Нормально ? :unknown:

Так как двигатели разные , пришлось регулировать число оборотов с помощью ШИМ , вроде бы с третей попытки сделал правильно .
Но скорость меня убила , роботу на конкурс черепах нужно . Вот там ему не будет конкуренции :cry:

В BASCOME если интересно скорость выставлял 250 и 145 <- Езда прямо ( 250 МАХ скорость )

Решил показать с какой скорость он преодолевает мой зал ( робот со снятым корпусом

)http://www.youtube.com/watch?v=t-tEeUdwkZY

Vooon

Классный ведроид получился!

Vovan

Ух ты! Gelios отлично! :good:

Да и скорость ИМХО нормальная

А размеры своего бота (длина+ширина+высота по максимуму т.е. как будет) не опубликуешь?
Мождь и было где-то, но чё-то ужЕ влом искать :oops:

yak-40

Ну смотри. Ролик 29 сек. робот начал движение с 4 сек. Значит пересёк комнату за 25 сек. Комната метров шесть(правильно?) Значит скорость 600/25=24 примерно 24 см/сек. Вполне нормальная. Быстрее не стОит. :good:

Radist

Присоединяюсь к мнению большинства: скорость быстрее не нужна - это же пылесос.

Так хочется продолжить работу, но пока совершенно нет времени

roboforum.ru

Пришло время убирать !!!

Кто сейчас на конференции