Radist писал(а):Киньте, пожалуйста, картинок, от которых можно отталкиваться
Автокадом пользуешься?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Пришло время убирать !!!
Re: Пришло время убирать !!!
Автокадом пользуешься?
Re: Пришло время убирать !!!
yak-40 , спасибо тебе за изображение 
. Лично я не знал что там вместо микриков оптопары стоят 
Вопрос к Radistу : У тебя в роли маршевых двигателей сервы будут стоять ?
Насчет датчика заполнения мусоросборника , а поточнее загрязнения фильтра , поставить оптопару на против друг друга , и повесить выход с фотоприемника на ножку МК с АЦП и замерять напряжение которое приходит , и уже по этому напряжению судить о запыленности фильтра и тд . Чем больше напруга пришла тем чище фильтр , ну и на оборот .
. Лично я не знал что там вместо микриков оптопары стоят Вопрос к Radistу : У тебя в роли маршевых двигателей сервы будут стоять ?
Насчет датчика заполнения мусоросборника , а поточнее загрязнения фильтра , поставить оптопару на против друг друга , и повесить выход с фотоприемника на ножку МК с АЦП и замерять напряжение которое приходит , и уже по этому напряжению судить о запыленности фильтра и тд . Чем больше напруга пришла тем чище фильтр , ну и на оборот .
Re: Пришло время убирать !!!
Пока я планирую в качестве маршевых использовать переделанные сервы HS-311 (они уже есть с колесами, сниму со своего старого сумобота). А насчет датчика чистоты фильтра - тут еще надо сильно думать. Смотрел я промышленные датчики пыли - они сложные.
ЗЫ. Сейчас рисунки глядеть буду
ЗЫ. Сейчас рисунки глядеть буду
Re: Пришло время убирать !!!
2 Gelios: не годится 
Там же пылища! 
Сразу запылятся датчики...
Сегодня день прошёл не зря изготовил отдельным блоком вакуум насос
На завтра планирую мусоросборник с фильтром. Т.о. это будет последний блок для пылесоса. Останется корпус
Там же пылища! Сразу запылятся датчики...Сегодня день прошёл не зря изготовил отдельным блоком вакуум насос
На завтра планирую мусоросборник с фильтром. Т.о. это будет последний блок для пылесоса. Останется корпус
Re: Пришло время убирать !!!
Вот это скорость . Из какого материала, способ крепления? Я это буду делать наверное неделю, если по 4 часа в день. Хотелось бы и ваш вариант бампера посмотреть. Мне бы хотелось сделать максимально простой, я почему-то представляю его в виде усов. У меня много микриков от мышей - хотелось бы их задействовать.
. Из какого материала, способ крепления? Я это буду делать наверное неделю, если по 4 часа в день. Хотелось бы и ваш вариант бампера посмотреть. Мне бы хотелось сделать максимально простой, я почему-то представляю его в виде усов. У меня много микриков от мышей - хотелось бы их задействовать.Re: Пришло время убирать !!!
Материал листовой алюминий 1,2мм. Способ крепления мотора - хомуты, наподобие тех что большие емкости на платах держат. Сами хомуты на уголках. Между хомутом и мотором - резиновая прокладка. Резина будет и между этим блоком и днищем. Кароче всё по чертежу
А бампер будет примерно такой как у yak-40, но пока не решил - будет оптика или кнопки. И то и другое уже было опробовано на игрушках
А бампер будет примерно такой как у yak-40, но пока не решил - будет оптика или кнопки. И то и другое уже было опробовано на игрушках
Re: Пришло время убирать !!!
Эх, придется свой бампер изобретать. А алюминивые стенки между собой как соединены? Уголками?
Re: Пришло время убирать !!!
Нет, всё проще Вырезал развертку коробок, согнул в коробки, обклеил с двух сторон (снаружи и изнутри) самоклейкой - она закрыла щели и роль демпфера играет . Коробки (2 шт) одна турбинная (выхлопная) вторая моторная (всасывающая) - соединены на болтах. Могу сфотать, но в собраном виде мало что понятно...
Вырезал развертку коробок, согнул в коробки, обклеил с двух сторон (снаружи и изнутри) самоклейкой - она закрыла щели и роль демпфера играет . Коробки (2 шт) одна турбинная (выхлопная) вторая моторная (всасывающая) - соединены на болтах. Могу сфотать, но в собраном виде мало что понятно...Re: Пришло время убирать !!!
Осталось попросить Гелиоса показать рисунок бампера, чтобы окончательно смириться с мыслью что у меня будет уникальный бампер.
Re: Пришло время убирать !!!
После работы завтра начерчу , вечером выложу . Могу сказать , что бампер будет спареный 
. То есть , совмещенный ИК бампер + контактный ,в контактном бампере склоняюсь к микрикам , так как их у меня "куры не клюют" . С оптопарами наверное возьни много ( хотя просится попробовать и этот вариант ).
. То есть , совмещенный ИК бампер + контактный ,в контактном бампере склоняюсь к микрикам , так как их у меня "куры не клюют" . С оптопарами наверное возьни много ( хотя просится попробовать и этот вариант ).<<-- Смирись с этимсмириться с мыслью что у меня будет уникальный бампер
Последний раз редактировалось Gelios 02 мар 2011, 23:21, всего редактировалось 1 раз.
Re: Пришло время убирать !!!
2 Gelios: ИК бампер для чего? 
Re: Пришло время убирать !!!
При обнаружении препятствия , робот будет снижать скорость .
Были случаи , когда робот на полной скорости останавливается , и в стену . А потом шестерни поломанные , и настроение испорченное . В этот раз будет по другому
Были случаи , когда робот на полной скорости останавливается , и в стену . А потом шестерни поломанные , и настроение испорченное . В этот раз будет по другому
Re: Пришло время убирать !!!
Аааа, ну это нормально, понял
Уникальное у нас будет всё! Разве что турбина теперь стандартизирована Gelios-ом
Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Вот Vakkum-box:
Уникальное у нас будет всё!
Разве что турбина теперь стандартизирована Gelios-ом Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Вот Vakkum-box:
- Вложения
-