roboforum.ru

2 Gelios:

из чего делать будешь , материал ?

из чего скажешь - из того и буду - тут я полный профан
2 Radist: да, габарит портится реально... Высота робота сильно ограничивает его область использования...
Насчет электроники - да, там всё просто. А датчики - ну как дойдет дело так и создадим тему, согласен

я буду из стеклотекстолита (если ничего более доставабельное не предложите). Попробую еще проработать вариант "лежачий аккумулятор".

О нет , только не лежачий " Свинцовый " аккумулятор . У них такая особенность , их переворачивать ни в коем случаи нельзя

А в чем опасность? Он же герметичный. Или шлам на электроды попадет и закоротит их? А как тогда я буду мусор высыпать?

Лежа еще хуже. Много я по габаритам не выиграю - у меня колеса диаметром 80 мм. Меньше 95 от пола врядли получу. На рекорд явно не иду

Или шлам на электроды попадет и закоротит их?

Именно

А как тогда я буду мусор высыпать?

Предлагаю сделать отсек для мусора съемным , как у меня

Ну вроде такие акки боком-стоЯщие нигде не встречал...
Съемный контейнер сверху +1
Решил я маршевые не ставить червячные. Нашел шестеренчатые редуктора от одного из своих старых роботов, посмотрел - места хватает
Вот вся силовая часть будущего робота Колеса, естесно, поменяю, эти хоть и резиновые (надувные!), но гладкие...

Редуктора супер , от куда такие ?
Вот решил посоветоваться :
Такие вот редуктора нормально будет ? Другие только от сидюков , разные ... А этих аж две штуки . Крутят вроде нормально ...

Насчет съемного отсека - согласен. Редукторы мне очень понравились, откуда такие? Или самодельные?
2 Гелиос: неплохой мотор-редуктор получается из переделанной сервы. Габариты минимальные, шестерни в смазке и корпусе, на корпусе ушки для крепления - красота! И момент/скорость не плохие.

Если б я помнил откуда они... Помню что в электрическом хламе нашел с каких-то выключателей типо от подстанций...
Я думаю что фенольные пойдут. Вот с посудной щеткой я ставил пластмассовых червяков (с видиков). Надо сказать, что напряжение в их работе чувствовалось. А если мы всё же будем использовать самодельную резиновую щетку - то и пластмассовые редуктора легко попрут всю конструкцию
Тут меня еще идея осеннила: щетку не из резины делать, а из кожи!
Полоску кожи (от старых сапог, пояса, куртки...) превращаю в ращёску и вперед! А?

неплохой мотор-редуктор получается из переделанной сервы. Габариты минимальные, шестерни в смазке и корпусе, на корпусе ушки для крепления - красота! И момент/скорость не плохие.

А можно ссылочку на продукт ? Да и потянут ли они ? При моих габаритах и весе ( не моих , а робота )

Полоску кожи (от старых сапог, пояса, куртки...) превращаю в ращёску и вперед!

Я думаю лучше всего , подойдут полоски от резиновых ковриков , м... скажем от автомобильного , или еще продают , не знаю ,коврики под дверь резиновые ...
Просто даже старые вещи жалко портить ( их ведь можно отдать нуждающемся )

Например такая серва http://www.rcural.ru/product/212936/
крутить щетку - легко. Она на рычаге длиной 1 см вытянет из колодца полторашку.

Обычные коврики толстые, толщина около 5 мм. Не пойдут ИМХО.

Так не смешно же ... Она меньше чем спичечный коробок , и это потянет такую бандуру ?

А как серва насчет того чтобы со щетки смотать что-то накрутившееся? Или серва на марш подразумевается?
В нашей новой конфигурации - уверен, фенольные редуктора подойдут
Коврики - ага, толстоваты... Я дак думал плавательную шапочку порезать, да не нашел ее... Вот и думаю мождь кожа пойдёт? Конечно, на работе я могу любую конфигурацию из резины отлить, но хочется из доступных материалов, т.к. ещё пара моих знакомых (в других городах) следит за этой темой и потихоньку пытаются повторить

Серва подразумевается ставить на маршевые . Кстати Vovan начал рисовать твоего робота , есть маленькая проблемка . Не плохо было бы убрать двигатель для для центральной щетки , желательно вниз Мне было бы намного проще тогда все это реализовать .

Серву я предложил именно на щетку. Кстати, у меня маршевые движки - именно сервы, только помощней. У каждой момент 3 кг/см. Посмотрим, хватит у них силы или нет. Если нет - в тех же габаритах есть сервы еще мощнее.

Если у меня будет только одно подруливающее (собирають переместить аккум и поставить его пониже) - его можно на одной степени свободы гонять?