roboforum.ru

Большое спасибо. Теперь все понятно. Планировал в выходные щеточный узел совершенствовать, а придется турбину изобретать . Теперь я на фотки вашего пылесоса буду смотреть с большим пониманием.

А есть смысл прикрыть лопасти кольцом внешним диаметром 70, внутренним 30? Чтоб пальцем не залезть случайно. Или будет хуже и так делать плохо? Вроде бы хуже не должно быть, это некая "недоулитка" получается.

Способ прост. Шайба крепится к турбине винтами на стойках. Думаю трех будет достаточно. Центральная симметрия обязательна, балансировка турбины большим/меньшим количеством припоя на лопатках. Крепить турбину в корпус только за мотор.

Сейчас мы с вами изобретем чудо турбину. Как я уже говорил, мой любимый материал - стеклотекстолит. В турбине и шайбе из стеклотекстолита просто сверлятся отверстия по контуру лопатки (наверное лучше три: два по краям и одно в центре), а к лопастям припаиваются 3 отрезка скрепок так, чтобы они торчали с обоих краев на несколько миллиметров. А дальше все лопасти вставляем в отверстия, накрываем шайбой, завинчиваем на стойках. Лопасти уже никуда не денутся, но для безопасности торчащие отрезки скрепок загибаем. Все.

Самолетный явно хорош! смущает 24в, но если те два движка на маршевые привода пустить - получается весь робот на 24в

Кстати, насчет турбины: подумал, подумал и пришел к выводу, что "шайба" не особо нужна, потому что если вычертить оба варианта в профиль - станет ясно - одно и тоже

маловато оборотов ... И мощность не очень...
Нам тут на турбину надо примерно 10т.об и мощность примерно 15-20вт....
Это ИМХО естесно, но скорее всего это оптимал
А в разобранном пылесосе турбинка шайбой закрыта? (о чём Radist говорил)
А сколько лопастей на ней? (это просто любопытство )

Понятно , сенкс.
Вот! Вот такие класс!

Как оказалось, сделать турбину очень легко. Жаль, что я раньше не знал что это такое и как работает - не терял бы время с кулерами. Ранее предложенную конструкцию от Vovan'а я немного упростил. В качестве основы у меня круг стеклотекстолита 1,5 мм. На нем я вытравил рисунок турбины, а лопасти - от консервной банки. Из-за того, что лопасти изогнуты - они строго перпендикулятны плоскости круга. Чтобы их гнуть - не обязательно иметь цилинд диаметром 68 мм, можно и меньше - жесть немного пружинит, и легко поправляется пальцами. Что получилось - смотрим на фото. Когда отмывал турбину от флюса, положил ее в ванну лопатками вверх, а струю направил в центр - турбина как давай вращаться! Очень интересное зрелище! Но я все-таки поставлю шайбу - это будет уже в понедельник/вторник - безопасность превыше всего. Потом будет отчет об испытаниях.