roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Концепция домашнего робота пылесоса.

Ответить

Концепция домашнего робота пылесоса.

SkyStorm » 23 июл 2010, 15:00

Эта тема уже поднималась в Брум-боте, но там все скатилось на частности.
В этой теме хотелось бы рассмотреть общее видение идеального домашнего робота пылесоса:
- что делает
- из чего состоит


Что должен уметь делать идеальный домашний робот пылесос:
  1. Пылесосить :)
    • Движение вдоль плинтуса
    • Спираль
    • Свободное блуждание
    • По карте
  2. Работать с аккумулятором.
    • Определять уровень заряда
    • Искать базу
    • Заряжаться
  3. Управление
    • Автономное
    • С пульта ДУ
    • Работа по программе

Из чего состоит идеальный домашний робот пылесос:
  1. Круглый корпус
  2. Мозг в виде микроконтроллера
    • Часы реального времени
  3. Управление двигателями
    • 2 двигателя на колеса
    • 1 на горизонтальную щетку
    • 1 на плинтусную щетку
    • 1 на турбину
  4. Модуль питания
    • преобразования напряжений
    • контроль разряда
    • зарядка
  5. Интерфейс взаимодействия с пользователем(светодиодная индикация, ЖКИ)
  6. Дистанционное управление(ИК пульт, BT, WiFi)
  7. Ориентация в пространстве
    • Дальномеры
    • Бампер
    • Контроль пола
    • Контроль поднятия

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

=DeaD= » 23 июл 2010, 15:03

Извиняюсь за пессимизм, но ИМХО западные корпорации нам уже не догнать. Там, как я понимаю, уже полным ходом идет внедрение даже систем технического зрения.

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

SkyStorm » 23 июл 2010, 15:05

Ээээ, разве я в теме призываю кого либо догнать и овладеть???
Я про сферического коня в вакууме :)

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

=DeaD= » 23 июл 2010, 15:20

Ты? про сферического коня? не верю! :crazy:

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

AnyWay » 23 июл 2010, 23:39

Из того что должен уметь - вычеркнуть пульт ДУ (идеальный робот пылесос, по определению, в управлении не нуждается и в уборке понимает больше хозяина)
и добавить пункт автоматической чистки контейнера, а еще лучше вторичной переработки собранного мусора в электричество для подзарядки (раз уж разговор о вакуумных конях)
В упрвление двигателями добавить вакуумный насос, иначе получается электровеник.

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Michael_K » 24 июл 2010, 02:48

Угу, а телевизор лучше знает, когда и какую программу ты хочешь посмотреть :)

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

AnyWay » 24 июл 2010, 09:07

Идеальный сферический телевизор в вакууме определенно знает. :)

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Vovan » 24 июл 2010, 10:50

ИМХО:
пульт ДУ палюбэ не помешает, хотя бы подогнать\отогнать, выключить\включить (оперативно) робота, да и делов то с ДУ (имея МК) на копейки...
а вакуумник добавить - однозначно :wink: .
ЗЫ: лично для меня из всех задач и деталей оказалось самым сложным - красивая и компактная установка (компановка) всех узлов и, самое главное - корпус пылесоса :(

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Michael_K » 24 июл 2010, 11:21

идеальный сферический робот пылесос в вакууме заработает денег и наймет уборщицу :)

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Duhas » 25 июл 2010, 15:33

идеальную уборщицу... местами - сферическую...

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

yak-40 » 25 июл 2010, 22:52

ИК пульт - обязательно!
Вакуумный насос - обязательно!
В остальном согласен с ТС

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

SkyStorm » 26 июл 2010, 09:41

Итак слегка подкорректировал(выделено жирным).
1. Пульт нужен однозначно, иначе как сферического коня в вакууме на скаку останавливать? :)
2. Двигатель с турбиной однозначно. Вот вопрос нужно ли отдельное управление Турбиной и Щетками?
3. Часы реального времени, как программа на МК или как отдельный модуль, для работы по расписанию.

Хотелось бы поговорить о датчиках.
Практически все пылесосы оснащены контактным бампером, насколько реально от него избавится?
Какие мысли о том сколько и каких датчиков и дальномеров должно стоять на круглом(на мой взгляд оптимальная форма) роботе пылесосе.
Насколько нужны датчик контроля пола и поднятия?

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

=DeaD= » 26 июл 2010, 09:49

Что за самоцель избавиться от контактного датчика? Может быть цель - чтобы контактный датчик был последним что срабатывало, и чтобы он срабатывал только в самых крайних случаях - это да.

Добавлено спустя 7 секунд:
Контроль пола и поднятия - опция, нужная тем у кого есть лестницы.

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

AnyWay » 26 июл 2010, 16:11

Я считаю пульт ДУ не нужен. Пинком его останавливать (акселерометр поставить :) ) или большой красной кнопкой сверху, в конце концов ноги всегда под рукой, а пульт всегда хз где. Дома и без того пультов немеряно, не знаешь какой от чего. Да и работать пылесос будет в отсутствии хозяев, некому останавливать будет.
Еще думаю нужны датчики:
1 датчик уровня мусора в баке
2 датчик давления (или тока) должен срабатывать при засорении насоса. Если носок или пакет полиэтиленовый засосал - двигатель не должен сгореть, а еще лучше если сам прочистится.
3 календарь, чтоб в воскресенье в 8 не начал уборку.

Бампер нужен, даже если работать он будет на бесконтактные датчики. Иначе может появиться мертвая зона, даже при большом количестве датчиков. На бампер могут, например, индуктивные датчики работать - самые устойчивые к загрязнению. Датчик поднятия тоже не лишний, можно пылесос поднятием останавливать, а не пинком - на акселерометре сэкономить.

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

yak-40 » 26 июл 2010, 16:52

Контактный бампер обязательно нужен, и на полкорпуса (180 гр).
SkyStorm писал(а):Вот вопрос нужно ли отдельное управление Турбиной и Щетками?

Сделать не сложно, лишним не будет.
SkyStorm писал(а):Какие мысли о том сколько и каких датчиков и дальномеров должно стоять на круглом(на мой взгляд оптимальная форма) роботе пылесосе.

Со стороны щётки дальномер нужен, что-бы вдоль плинтуса ехать без касания стены.
По поводу датчика пола и поднятия согласен с DeaD-ом

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
А ещё неплохо-бы поставить датчик застревания самого пылесоса. Обычно ставят на пассивном колесе, расскрасив само колесо секторами в чёрно-белый цвет.
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter