roboforum.ru

Итак по порядку
1. Управление пылесосом путем рукоприкладства и нанесения побоев не соответствует моральному облику
2. Датчики заполнености бункера, давления-перегруза турбины, температуры, здравая мысль.
3. Календарь это часть программы МК для этого и нужены часы реального времени.
4. Против бампера ничего не имею, просто интересна была мысль можно ли без него.
5. Для движения вдоль стенки нужно мне кажется 2 дальномера.
6. Датчик застревания.
7. Контроль пола и поднятия мне кажется можно обьеденить и достаточно контроля пола.

По дальномерам, мне видится так
1шт Фронтальный УЗ(например MB- LV-EZ1 2.5-300см) диаграма направленности порядка 45 гр.
1шт Фронтальный ИК(например Sharp GP2D120 4-30см) диаграма 3 гр.
2шт Угловые под 45гр к оси пороговые 5см(Sharp GP2Y0D810Z0F)
2шт Боковые Sharp GP2D120 4-30см

15$ фига дорогое?
дешевле по затратам эл. будет использовать их несколько, чем сервой крутить, да и геморно.

Кстати вопрос нужли такому девайсу голосовые функции?
- Воспроизведение нормальных звуков
- Запись звука
- Голосовой командный интерфейс

Сто пудов - голосовой интерфейс оставить, а пульт вычеркнуть за ненадобностью.

про сферического коня -
мне кажется полусфера или меньший срез сферы более интересная форма чем блин

Еще нужен датчик загрязнения пола, чтобы тщательней убирать загрязненую зону.

Еще из функций не плохо иметь возможно зонального уборки по расписанию а а для этого ему нужна какая-то система LPS
Вообще LPS без маяков значительно увеличит эффективность уборки

=DeaD= писал(а):LPS без маяков это как?

Вроде ведь не бывает системы позиционирования без привязки к местности, иначе относительно чего привязываемся?

Основная идея такого позиционирования в качестве маяков использовать стены и мебель.
В сосодней ветке обсуждалась тема позиционирования по окружающей среде а именно дальномерами и компасом сосавлялась карта расстояний до стен и мебели, по этой карте и позиционироваться,но обсуждения алгоритма зашло в тупик.

Добавлено спустя 22 минуты 19 секунд:
Вообще у меня давно была идея проапгрейдить румбу - наделить ее более лучшим AI но все уперлось именно в такой алгоритм, к тому же румба идиально подходит для эксперимтенов даже без особых наворотов по электроники, у нее есть сериал порт протокол описан, цепляй к нему ардуино с вайфай шилдом а на компе пиши софт

потому что сламом тут никто и не пробовал заниматься. или молчит как партизан.
а между тем задача хоть и плохоформализуема, и часто методы эвристические,
но в принципе не такая сложная.
Мне кажется, что серьезного подхода не хватает - тут нужны исследования, а не развлечения.