roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Устройство пылесоса QQ-02

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение SMT » 16 янв 2010, 19:15

я тоже раньше предлагал раздел для пылесосов выделить
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение Алексей » 16 янв 2010, 19:22

Так вроде ж есть уже? Только пустой пока.
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение SMT » 16 янв 2010, 19:47

это мы буквально "не в теме" :D
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 21 янв 2010, 23:21

Вообщем так. Опыт эксплуатации.
Плюсы:
Очень хорошо чистит плинтуса.
Длительное время работы (до 80 мин)
Удобный пылесборник(легко доставать и вытряхивать)
Очень плоский.
Удобный пульт ДУ.
Не падает с лестниц(проверено)
Минусы:
Очень плохо ищет базу.
Если и найдёт базу, то после зарядки сам не включается.
Если его выключить, то включить можно только нажав на кнопку на пылесосе.(пульт не помогает)
Программируется по времени работы только после того, как его включить(а какой смысл?)
Вывод: Если нужен относительно дешёвый робот-пылесос, то этот девайс в самый раз.
Но многого от него требовать не стоит :)
З.Ы. Делайте пылесосы сами :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение Vovan » 22 янв 2010, 11:57

Эх, были бы в продаже голые корпуса от таких пылесосов и\или +механика - вот раздолье б было... :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 22 янв 2010, 19:51

Вот поэтому, помучавшись с изготовлением самодельных корпусов и пылесборников, я и взял RV2. http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=88&t=4951 Вытряхнув из него всю начинку, оставив только корпус и двигатели с пылесборником :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение SMT » 23 янв 2010, 02:31

Vovan писал(а):Эх, были бы в продаже голые корпуса от таких пылесосов и\или +механика - вот раздолье б было...

Вообще-то iRobot продает Create - Roomba без пылесоса
irobot-create.jpg

Еще корпуса-части на e-bay можно купить
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение Vovan » 23 янв 2010, 13:32

вопросы по QQ-02:
1.при поиске станции он что-то отключает (турбину, щетки...)?
2.несколько недопонимаю (извините :oops: ) смысл амортизации подвески (только для "взяли в руки"?)...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 24 янв 2010, 12:06

1. Да. Турбина и щётки отключаются.
2. Думаю для того, что-бы не застревать на неровностях. Без плавающей подвески ведущие колёса могут потерять сцепление с поверхностью, зависнув на подрулевающем колесе, а так нет.

Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:
SMT писал(а):Вообще-то iRobot продает Create - Roomba без пылесоса

А цена то какая :shock:
А RV-2 стоит около 130$
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение Vovan » 24 янв 2010, 12:59

а я вот думаю в сторону подпружинивания подруливающего колеса...
и как-то надо сделать чтоб остановленная щетка (цилиндрическая) поднималась, что ли... Никак не соображу, где то видел механизм: мотор при вращении прижимает "рабочий орган" (в данном случае щетку) к земле, а при остановке или обратном вращении он поднимается...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 24 янв 2010, 15:39

где то видел механизм: мотор при вращении прижимает "рабочий орган" (в данном случае щетку) к земле, а при остановке или обратном вращении он поднимается...

В старых советских магнитофонах применялась такая хрень для перемотки плёнки. Если мотор вращался в одну сторону, ролик прижимался к одной бабине, а при обратном вращении к другой. А если не вращался, оставался посередине за счёт действия пружин. Там подпружиненое кольцо с фетровой прокладкой стояло...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение VikSPb » 02 фев 2010, 17:37

Минусы:
Очень плохо ищет базу.
Если и найдёт базу, то после зарядки сам не включается.

Здравствуйте всем!!!
Пользуюсь этой моделью уже второй год.
На базе есть специальная кнопочка, нажав на которую включаем функцию дальнейшей уборки после зарядки..
И базу нормально ищет. Просто алгоритм такой, как при выходе из лабиринта, обходит по стенке все помещение пока не наткнется на базу. Уберете базу, будет ходить до тех пор пока не сядет аккумулятор. В принципе, за эти деньги нормальный девайс. Работу свою исполняет. :good:
Если у кого встанет вопрос с ремонтом, обращайтесь, помогу чем смогу. Опыт уже есть.. :wink:
VikSPb
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 02 фев 2010, 17:26
Откуда: Питер

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение SkyStorm » 02 фев 2010, 17:53

И что пришлось ремонтировать в течении годовой эксплуатации???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение VikSPb » 02 фев 2010, 18:57

Постепенно стало уменьшаться время уборки. Аккумулятор, понятно дохнет потихоньку. Заменил. Через три месяца время уборки снова стало уменьшаться. Полез вовнутрь. Поскольку сам инженер, разобраться что к чему не проблема. Обнаружил жуткий износ в редукторах колес, вернее не в самих редукторах, а в месте где ось колеса выходит из редуктора. Колеса стали болтаться и задевать за корпус.
Отсюда лишняя нагрузка и быстрый разряд. Пришлось перебрать. Сейчас как новая.. :wink:
Сейчас иногда потрескивает боковая щетка при прохождении вдоль стен. Уже знаю, что пора перебирать и ее редуктор.. :)
Тоже, не вопрос..
Так что все решаемо!
VikSPb
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 02 фев 2010, 17:26
Откуда: Питер

Re: Устройство пылесоса QQ-02

Сообщение yak-40 » 02 фев 2010, 20:34

VikSPb писал(а):На базе есть специальная кнопочка, нажав на которую включаем функцию дальнейшей уборки после зарядки..
Но только один раз :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8