roboforum.ru

Добрый день!
Столкнулся проблемой пятится назад, дергается и уходит в ошибку. Ругается на ошибку №2. Сначала проверил каждый диод локально, проблем не выявил. Затем начал проверять работу датчиков при питании от платы. Выяснил что на нескольких датчиках ИК приемник не реагирует на ИК излучатель. Чуть позднее выяснил, что на ИК излучатели подается низкое напряжение, при нагрузке и холостом ходу менее 1В. Тогда как на другой стороне на работающих датчика, при нагрузке 1.1 В, на холостом ходу 12В.

Если у кого-нибудь есть, просьба поделиться схемой платы на данное устройство.

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста,элементы на материнке агрегата, отвечающие за получение 3.3В? Судя по всему это должен быть преобразователь? видны на плате дроссели.
Вместо 3.3 в имею 1,95в. Похоже сдох преобразователь. Все нагрузки с платы отключал - не помогло. Не в них дело. Аккум нормальный, живой. Проверено. Может есть у кого примерная схема?

Добрый день, уважаемые участники форума. Прочитал все страницы данной темы, но решения своей проблемы так и не нашел.
ILife v7s. Едет очень быстро, буквально врезается в препятствия. Поведение будто взбесился или обожрался каких колес. С пульта тоже поведение совсем не здоровое.

Видео прикладываю:
При управлении с пульта. https://youtu.be/DG0rGf-suMQ

При автоматической уборке.
https://youtu.be/vsLY4IzY72c

Датчики высоты работают, бампер работает на нажатия и светодиоды светятся. Датчики отрыва колес работают. Щётки крутятся. Схемы не нашел, может кто сталкивался ???

Добрый день всtv!
Имеется iLife V7Pro, куплен на AliExpress года 2 назад. Год проработал вообще без нареканий, единственное на что могу обратить внимание, что функция влажной уборки оказалась вообще не нужной, так как таковой, влажной уборки он не делает, а только нервы треплет
Примерно за пол-месяца до первого дня рождения данного пылесоса, он начал дурить по многократно уже описанной тут схеме - при включении едет назад, потом поворот, три прыжка назад и уход в ошибку. Разобрал, протёр все датчики - ожил парень, и побегал ещё несколько дней, потом та же проблема и всё. Повторная протирка не помогает. Проверил все светодиоды - работают. Отнёс в ремонт (не специализированный) - там с глубоким сомнением на лице пообещали посмотреть - в итоге ничего не сделали и отдали обратно в таком же состоянии (может и не пытались разобраться даже),
Написал продавцу - он сначала отнекивался, потом предложил прислал пылесос ему на ремонт в Китай (ха-ха), затем совсем обморозился. После чего, аппарат, с моим соответствующим случившемуся скорбным выражением лица, был сложен в пакет и унесён в гараж (выкинуть рука не поднялась).
Пару дней назад, перечитав всё что можно на данном форуме загорелся решимостью ещё раз поковырять тушку. Принёс домой, зарядил. При включении он так же пополз назад, плюс не заработала турбощётка. Разобрал, откинул все разъёмы с платы, чтобы добраться до моторчика, посмотрел, понял что энтузиазм заканчивается и собрал обратно . Но всё таки решил включить без крышки и датчиков на "морде". Вставил лоток и он вдруг заработал Собрал полностью - он заработал без ошибок - убрал всю квартиру и уполз заряжаться на базу. Радость конечно в семье неописуемая
Может кому то моя история чем то сможет помочь?
Я предполагаю окись на контактах нескольких разъёмов, потому как ничего более не делалось. При окончательной сборке под лупой я их конечно не разглядывал но все тщательно спиртом оттёр.
Второй день - полёт нормальный.

Добрый день,
Интересует как должна себя вести турбо щетка внизу. Она все время должна крутиться или при влажной уборке микроконтроллер её выключает? Аппарат работает и не выдает никаких ошибок при этом не крутит щетку (боковая крутится), проверил двигатель, он работает, но потом обнаружил, что не открывается транзистор на питание двигателя и появилось предположение, что его там и не должно быть в определенных случаях. Тип уборки предполагаю он определяет по установленному в нем контейнеру?

Не судите строго так как это первый робот пылесос который я попробую починить.

Да, так и должно быть, основная щётка отключается при установке мокрого контейнера.

Доброго времени суток! у меня модель ilife v7s pro. проблема следующая, при постановке на зарядку, пищал два раза, не включался, не заряжался. В итоге проблема была в батарейке, а код ишибки был 2, по датчикам, поменял одну батарейку из 4-х. Ура, заработал. пылесосит отлично, не придраться, но когда встает на зарядку, какое то время, примерно часа 1.5 заряжается, потом вроде как должен зарядиться и отключиться, а он загорается красным и опять два сигнала.... ссылка на видео ниже.

https://www.youtube.com/watch?v=FQTKY7lP1TE

Помогите пожалуйста разобраться в данной ситуации,прочитал всю ленту с первой страницы, проблемы такой не нашел, заранее спасибо.

стоит проверить напряжения на всех элементах батареи и выровнять их, на каждом элементе должно быть одинаковое напряжение, пока ваша батарея отключается раньше по защите от перенапряжения на элементах и робот перестаёт видеть аккумулятор. Можно зарядить каждый элемент в любой зарядке на проводках, можно воспользоваться умной зарядкой с балансировкой типа иМах и выровнять все элементы за один приём

Спасибо большое за совет! Как все сделаю, отпишусь.

Всем привет. проблема как и в предыдущем сообщении.
У меня вопрос такой , есть аймакс б6 мини, обычно подключаю силовай провод и балансировочный , а тут получается все через балансировку идет? какие тогда значения на аймаксе выставить? и насколько я понял нужно прогнать аккум циклом заряд-разряд, это будет что-то вроде восстановления?. После этого обратно в пылесос и все будет работать как раньше? или придется все время аймаксом заряжать?
Уж простите за кучу вопросов, я только липо заряжал и все, с такими аккумуляторами дел не имел.
заранее всем спасибо !

На мой взгляд вам стоит почитать\посмотреть как подключать аккумуляторы формата 4S1P для балансировки https://yandex.ru/search/?text=4s1p%20%D0%B1%D0%B0%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0%20%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0&lr=213&clid=2186620

Доброе время суток.
Была такая же проблема - при работе пылесоса все нормально. При постановке на базу, когда должна окончится зарядка - 2 пика и красный индикатор. Не стал заморачиваться с балансировкой аккумуляторов, а поменял весь комплект (ему уже 3 года). Все ОК.
Поскольку думал, что 2 пика -это бампер или датчики падения, проверил все что было не нужно. Датчики падения (светодиоды) соединены все последовательно, двойной боковой тоже. Если не светятся - можно прозвонить через штекера. Фотодиоды датчиков падения подключены по отдельности, проверка через осциллограф на белую бумажку. Случайно не подключил боковой датчик - пылесос стал быстро ездить назад и дергаться.

В связи с кончиной материнки
Разбираю Ilife V7.

Ссылка в профильную:
forum29/topic18446.html

Добрый день.
Пылесос ilife v7s пятится назад, поворачивает и выключается. Индикатор питания загорается красным. Разборка и чистка щетки, как в прошлый раз, не помогли.
При просмотре через камеру телефона, видно что не горит 1 их 4х датчиков пола.

Подскажите плиз с какими параметрами нужно искать ик-диод для замны в датчике? (напряжение, длина волны. Нужен светодиод или ИК-передатчик?)

Хочу внести свои 5 копеек в копилку опыта по ремонту.

Был приобретен ILIFE V7S на Gearbest, какое то время поработал, начал вести себя неадекватно, был убран на шкаф, после очередного недовольства супруги по-поводу неработающего пылесоса и шерсти на полу, пылесос был диагностирован и реабилитирован.

По итогам диагностики было выявлено, что у него проблемы с зарядкой, при этом АКБ исправна (заряжал сторонним ЗУ), сам пылесос работает, и даже заряжается от провода, а вот с базы не хочет. Т.е. подъезжает, становится, дальше ругается и съезжает с нее. Но от провода неудобно (долго заряжает и пищит, видимо сигнализирует о том, что он на проводе), а каждый раз доставать акб тем более неудобно.
Поэтому решил ковырять его дальше.

Опробовал его от "лабораторного" БП, от провода все хорошо, потребление есть, напряжение на АКБ растет. При подключении базы к БП - ток потребления 12мА и в тот момент когда пылесос становится на базу потребление не менятся.

Разобрал пылесос, и нашел что на плате разъем идущий от разъема сбоку и разъем идущий от контактных площадок базы фактически подключены параллельно, после диода D9.
А поскольку зарядка АКБ от провода работает, то делаем вывод что, проблема в распознавании базы. Разобрал базу, посмотрел в камеру на диоды - горят (не все). Посмотрел осциллографом на диодах - есть пачки импульсов, а поскольку пылесос становится на базу, сделал вывод что проблема не с базой.
Подумал что раз после D9 контакты запараллелены, нужно искать проблему до диода, а до диода стоит делитель напряжения на резисторах R77/R78. Измеряю R78 (код 01B - 1кОм 1%) - 1кОм, а вот на R77 кода не было, измерил - 43кОм, посчитал делитель - получилось 0.35В при входном 24В, а поскольку после делителя стоит опять диод D11 , на котором падает порядка 0.6В, то очевидно что MCU не получает сигнала о наличии базы. Прикинул что при питании MCU порядка 3В, напряжение на выходе с делителя нужно порядка 2В, при том что 0.6В упадет на D11, решил R77 взять 10кОм. Таких же мелких не было, взял что было (1206) подпаял вплотную к R78. Припаял, подключил все обратно, отправил на базу - зарядка работает. То что ковырял, покрыл цапон лаком.

P.S. Плата покрыта лаком, с которым боролся ацетоном и ватными палочками.

фото участка платы https://yadi.sk/i/JhR6EiOjHOvglA