roboforum.ru

пункт 7 должен быть больше)
7. едем до тех пор пока не сработает бампер или начнётся зарядка
7.1. если сработал бампер - отъезжаем назад и возвращаемся к пункту 4
7.2. если пошла зарядка - замираем.

предлагаю еще изменения:
2. "катаемся" используя ИК бампер и тактильный бампер на предмет самостоятельного объезда препятсвий,до тех пор, пока значение напряжения не станет меньше минимального значения
3. переключаем ИК бампер в режим поиска станции, а езда переходит из "простого катания" в подпрограмму поиска, при этом тактильный бампер остается в прежнем режиме и используется для объезда препятствий при поиске станции.
4. ищем базу
............
8. при окончании зарядки сдаем назад,разворот и см.пункт 1.
ЗЫ: пылесос (и не только) строил именно по такому алгоритму и именно на мега8. Тока там еще всяких мелких фенечек имелось. Тактильный бампер вешал на INT1,INT2. А схема (рабочая) тут: download/file.php?id=21039&mode=view (если выкинуть турбины всякие - Ваш вариант ). На Вашей схеме мне делитель напряжения на АЦП не нравится... Смысл в переменнике? Очень хорошо АЦП отстраивать в Протеусе (на предмет делителя).

у пылесосов почему-то всё прекрасно работает не окисляется и не загрязняется и прекрансо позиционируется))

если хочется беспроводную надо просто взять готовую
forum4/topic13091.html

Vovan, спасибо за ссылочку интересный вариант, надо будет проработать.На счет делителя я просто использовал обвязку из другого устройства и схему накидал на скорую руку.
CyberLab беспроводной зарядник это интересно конечно, но в нашем случае не годится. Например доехал бот до базы ,"поймал волну" на расстоянии 3см или 1 или 4 и заряжаться током 1 мА будет? да и катушка габаритная в данном случае контактный способ лучше будет. Вот например для какого нибудь робота охранника, который больше времени стоит на посту можно собрать.

mudenis писал(а):Например доехал бот до базы ,"поймал волну" на расстоянии 3см или 1 или 4 и заряжаться током 1 мА будет?

так не делайте такую базу, въезжая в котору машинка будет очень сильно мазать. что считать сильно/не сильно для беспроводной или контактной зарядки, пока значения не имеет - нет ни размеров, ни набросков конструкции.

следует различать развитие и геморрой на всю голову.
пара согнутых кусочков жести из консервной банки передадут любое требуемое напряжение и ток без каких либо проблем и с допуском по точности +- сантиметр.
только робот с железным контактом длинной 3 см на морде может промазать мимо контактного штыря на базе на сантиметр.
проще и надёжней не придумать.

индуктивность для зарядки роботов пока что не более чем забава, учитывая токи которые можно передать беспроводным способом и необходимость точного выравнивания катушек.

Мур: +1
ИМХО "контактная" зарядка кроме простоты, кпд и качества имеет еще одно преимущество - отработку точного наведения бота, а это дорогого стОит