ЗЫ: применительно к пылесосу дистан. управление практически не использую, т.к. включил робота и ну иво нафик - пусть сам работает
... Но предусмотрел такую фишку на всякий случай, однако практически, лично мне, не нужна...roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Алгоритм самостоятельной зарядки бота
Re: Алгоритм самостоятельной зарядки бота
RC5 - это ещё один ТСОП для приема ИК сигналов по протоколу RC5 для дистанционного управления ботом обычным пультом от телека. Ссылку? Ну например http://fi-com.ru/mcu/rc5.htm
ЗЫ: применительно к пылесосу дистан. управление практически не использую, т.к. включил робота и ну иво нафик - пусть сам работает ... Но предусмотрел такую фишку на всякий случай, однако практически, лично мне, не нужна...
ЗЫ: применительно к пылесосу дистан. управление практически не использую, т.к. включил робота и ну иво нафик - пусть сам работает
... Но предусмотрел такую фишку на всякий случай, однако практически, лично мне, не нужна...Re: Алгоритм самостоятельной зарядки бота
Спасибо очень интересно, можно на мк сделать генератор для ик сигнала базы,
но я имел в виду ссылку на статью с вашей схемой пылесоса.
А реально ли на одной Attiny13 сделать 2 ик передатчика на разные частоты?
Для точного наведения на цель необходимо 2 глаза которые будут реагировать на свою частоту,
т.е.если бот видит левым глазом сигнал 40кгц - крутим правое колесо,
если правым видит 30кгц - крутим левое..
но я имел в виду ссылку на статью с вашей схемой пылесоса.
А реально ли на одной Attiny13 сделать 2 ик передатчика на разные частоты?
Для точного наведения на цель необходимо 2 глаза которые будут реагировать на свою частоту,
т.е.если бот видит левым глазом сигнал 40кгц - крутим правое колесо,
если правым видит 30кгц - крутим левое..
- Вложения
-
Re: Алгоритм самостоятельной зарядки бота
Как таковой статьи я не писАл, вся схемотехника, механика и проч. в теме "Пришло время убирать". Тема большая и понимаю что найти трудно (даже мне), поэтому отпишусь коротко тут.
Обычно правый\левый глаза - это ТСОПы, причем одинаковой частоты. ИК передатчик (на базе) настроен на такую же частоту (его можно как на МК так и на ж.логике устроить). Между "глаз" бота - непрозрачная перегородка (типо как у людей переносица носа
). Алгоритм прост: видим ИК СД базы левым глазом, а правым нет - поворачиваем влево пока не увидим ИК СД обоими "глазами"; видим ИК СД базы правым "глазом", а левым нет - поворачиваем вправо пока не увидим ИК СД обоими "глазами"; видим ИК СД базы обоими "глазами" - едем прямо
См. эскиз.
Обычно правый\левый глаза - это ТСОПы, причем одинаковой частоты. ИК передатчик (на базе) настроен на такую же частоту (его можно как на МК так и на ж.логике устроить). Между "глаз" бота - непрозрачная перегородка (типо как у людей переносица носа
). Алгоритм прост: видим ИК СД базы левым глазом, а правым нет - поворачиваем влево пока не увидим ИК СД обоими "глазами"; видим ИК СД базы правым "глазом", а левым нет - поворачиваем вправо пока не увидим ИК СД обоими "глазами"; видим ИК СД базы обоими "глазами" - едем прямо См. эскиз.
- Вложения
-
Re: Алгоритм самостоятельной зарядки бота
Блин точно, че я с 2 разными сигналами заморачиваюсь .
Я тут недавно не успел еще все прочитать времени не хватает
http://www.ntpo.com/patents_electronics ... ty_5.shtml
тут тоже про зарядку кое что есть.
Я тут недавно не успел еще все прочитать времени не хватает
http://www.ntpo.com/patents_electronics ... ty_5.shtml
тут тоже про зарядку кое что есть.
Re: Алгоритм самостоятельной зарядки бота
Стыковку пылесоса со станцией (мега8+2хТСОП1736) я уже демонстрировал в вышеуказаном топике (контактные шины на тактильном бампере), но повторюсь на всякий случай http://www.youtube.com/watch?v=HM1pn4ez ... ZhaMzSs9cA
А вот так стыковался мой гусеничный (аттини2313+2хТСОП1736) с расположением контактных шин под днищем и "на крыше" http://www.youtube.com/watch?v=tgbVAyMA ... e=youtu.be
А вот так стыковался мой гусеничный (аттини2313+2хТСОП1736) с расположением контактных шин под днищем и "на крыше" http://www.youtube.com/watch?v=tgbVAyMA ... e=youtu.be
Re: Алгоритм самостоятельной зарядки бота
Все понял пошел читать форумRe: Алгоритм самостоятельной зарядки бота
Прочел пришло время убирать.
Оказывается я почти в точку попал, только с сигналами разной частоты переборщил.
Форму робота решил изменить на круглую, чтобы в будущем была возможность приделать турбину с пылесборником.
С алгоритмом разобрался ,буду учиться писать на CV AVR.
Спасибо большое всем за помощь !
Оказывается я почти в точку попал, только с сигналами разной частоты переборщил.
Форму робота решил изменить на круглую, чтобы в будущем была возможность приделать турбину с пылесборником.
С алгоритмом разобрался ,буду учиться писать на CV AVR.
Спасибо большое всем за помощь !
Re: Алгоритм самостоятельной зарядки бота
Малаца! 
Минимум вопросов по существу и как результат правильный выбор.
Пожалуйста, делитесь результатами здесь и достижениями тоже, ок?
Минимум вопросов по существу и как результат правильный выбор.Пожалуйста, делитесь результатами здесь и достижениями тоже, ок?
Re: Алгоритм самостоятельной зарядки бота
Конечно поделюсь, тем более мне что без вашей поддержки сложно обойтись.