Технический форум по робототехнике.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Halting » 12 дек 2012, 16:41
Доброго дня
У меня вопросик возник. Прикупил я себе mr3020 поставил OR-WRT, в качестве контроллера использую stm32vl-discovery (что было в наличии
) соединяю все это по встроенному uart. Управлять пытаюсь через web-морду и заметил проблему, а как решить не знаю,
небольшое пояснение: в вебе реализован механизм передачи клавиш следующим образом, на keyPressed шлем в uart символ клавиши, а при отпускании (keyUp) шлем символ остановки.
Вообщем проблема в следующем: если я даю короткие команды (давлю на клавишу к примеру "W" ~0.5-1.0 сек) то все отрабатывает нормально, а ежили давлю дольше то вижу задержку причем достаточно длительную (сужу по свечению светодиода и по статусной строке в браузере) и ко всему прочему по свечению вижу момент получения команды останова и снова запуск
, а так как запуск прошел и уже не кому слать команду остановки то светодиод остается светить.
Вот не знаю уже куда копать, в контроллерах не силен, во все помогал гугл
dccharacter » 14 дек 2012, 02:13
как нажатие кнопки обрабатываешь?
elmot » 14 дек 2012, 07:49
код странички в студию
Halting » 14 дек 2012, 08:05
Вот код странички и скриптика
elmot » 14 дек 2012, 09:17
В общем, я не помню всех подробностей, но мне кажется, что пока держишь клавишу, повторяются события keydown (в соответствии с настройками клавы в контрол-панели). Частота повтора там обычно довольно высокая, все время идут сабмиты, и сеть со скриптами не успевает отрабатывать. Получаем клинч. При отпускании клавиши кейдауны перестают идти, оно какое-то время корчится, потом все это рассасывается и наконец приходит кейап. как-то так.
Halting » 14 дек 2012, 09:57
Так вот у меня складывается впечатление что keyUp передается немножко раньше, т.к. я вижу что светодиод тухнет и сразу зажигается, тут мне еще посоветовали посмотреть сеть wireshark-ом, так вот последняя клавиша действительно "W" и это печально
Видимо придется писать свою программку с интерфейсом
elmot » 14 дек 2012, 10:32
фильтровать надо эти кейдауны. Не выпускать их такой толпой. к собственной программке с интерфейсом это тоже будет относиться, хотя и в меньшей степени.
lenz » 16 дек 2012, 20:24
Всех приветствую. Прикупил себе такую же игрушку как и у вас. И возник вопрос. Откуда вы ставите mjpeg-streamer? opkg говорит такого пакета нет.
elmot » 16 дек 2012, 20:59
что за прошивка?
Footniko » 25 дек 2012, 23:25
Halting писал(а):Так вот у меня складывается впечатление что keyUp передается немножко раньше, т.к. я вижу что светодиод тухнет и сразу зажигается.
Ну как разобрались с проблемой? У меня точно такая же проблема была при управлении моторчиками с веб-сервера. Эта проблема из-за не кроссбраузерности JS кода. Например, в опере, у меня все было гладко, а в мозиле и хроме - рывками. Но я писал свой jquery(AJAX) код, используя функции keyup и keydown. Сейчас нормально уже. Вообщем, если не решили еще, пишите, помогу.
Footniko писал(а):Пишу прогу на пхп: Человек заходит на сайт, логинится, видит видео и может управлять роботом с любой точки мира. Белый ip мне нужен для того, что бы php соединялся с сокетом по конкретному статическому адресу роутера, который стоит на роботе. Этот же роутер подключен как клиент по wifi к домашнему роутеру, у которого адрес 192.168.1.1. Домашний роутер подключен еще к одному роутеру с адресом 192.168.0.1. Уже этот роутер подключен к провайдеру по WAN. Вот я не могу понять, даже если ip "белый", то как сделать, что бы заходило не на роутер, который подключен к WAN, а именно аж на третий роутер, который на роботе стоит. Внешний ip то у всех роутеров один...
А что если написать прогу для роутера, которая бы позволяла роутеру самому подключатся через интернет к серверу, передавая ему свои данные(ip и т.п.). А уже сервер работал бы с полученным ip. Как вам такое? Стоит пробовать?
gidon » 12 янв 2013, 02:59
Есть в наличии такай зверь TP-Link TL-WR1043ND . Вопрос подойдет ли ваша прошивка для 703 на него и если нет то есть ли у кого прошинка на него для Бота
elmot » 12 янв 2013, 09:04
Анна815 » 13 янв 2013, 20:50
gidon » 13 янв 2013, 21:08
Вечер добрый на Т-П 1043 завел Ю С Б камеру тепер требуется доступ на Ком. Порт но подходящих пакетов не вижу на фруме Wiki говорят что надо поставить kmod-usb-serial-ftdi но в списке пакета нет или как прописать и запустить usb ftdi ili serial on board(consol)
elmot » 13 янв 2013, 21:36
есть конечно. про какой список речь?
