roboforum.ru

WIZFI220 есть у Семенова Михаила в наличии в Москве, как и менее мощный аналог WizFi210 однако есть ГОРАЗДО менее дорогие WiFi модули от MicroChip. Но видео им очевидно не под силу.

Или микроконтроллер в удобной коробочке и с USB гнездом!

avr123.nm.ru писал(а):WIZFI220 есть у Семенова Михаила в наличии в Москве, как и менее мощный аналог WizFi210 однако есть ГОРАЗДО менее дорогие WiFi модули от MicroChip. Но видео им очевидно не под силу.

Спасибо, но WizFi220 я уже купил, жду доставки.
Позвольте не согласится с "ГОРАЗДО" - цены в интернет магазинах примерно одинаковы. Я рассматривал разные модули, но этот мне понравился больше. Xrv именно.. да фиг его знает, может тем что по UARTу может работать и настройки делать можно АТ-командами, и в тоже время есть SPI интерфейс. Может тем что ... да на самом деле это и не важно.
Смотря какое видео. Ничего сказать пока не могу. Поэкспериментирую.

Добавлено спустя 20 минут 6 секунд:

elmot писал(а):Что такое роутер и чем он отличается от нероутера?
Если его обозвать "одноплатным сетевым компьютером" - полегчает?

Маршрутиза́тор (проф. жарг. рутер (от англ. router /ˈɹu:tə(ɹ)/ или /ˈɹaʊtəɹ/[1], /ˈɹaʊtɚ/), раутер или роутер) — специализированный сетевой компьютер, имеющий минимум два сетевых интерфейса и пересылающий пакеты данных между различными сегментами сети, принимающий решения о пересылке на основании информации о топологии сети и определённых правил, заданных администратором.

Зачем роботу иметь два сетевых интерфейса?
Если взаимодейчтвие модулей робота реализованно на TCP/IP протоколах - то оно понятно. А если нет? Если центральны МК работает с модулями по какомунибудь другому протоколу? Тому же CAN или SPI.
Для чего нужен Wi-Fi для робота?
На мой взгляд это стандартизированное решение обмена информацией по радиоканалу с другими роботами или же управляющем ПК. При этом каждое устройство имеет свой уникальный адрес. Тоесть маршрутизация осуществляется стационарным устройством соединяющем два сегмента сети WiFi и проводную сеть, в которой могут находится управляющие ПК.

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):Или микроконтроллер в удобной коробочке и с USB гнездом!

коробочка может быть удобна только в случае её подходящего размера при установке как отдельного устройства.
USB гнездо, как впрочем и сам интерфейс я могу с лёгкостью организовать и на борту автономного устройства.
Крнечно я небуду использовать web-камер. МК удобней работать с Jpeg камерами.

Добавлено спустя 11 минут 13 секунд:

elmot писал(а):Микроконтроллер с вафлей - все-таки редкость. Да и потупее роутера будет.

Целиком согласен, хотя конечно какой МК использовать, но не в этом дело.
Я просто не вижу смысла в использовании МК (того что в роутере) с его возможностями маршрутизации(кроме использовани изображений с вэбок подключённых USB или TCP)
Всяко потребление роутера будет больше чем отдельного модуля WiFi.
Например потребление у того же WizFi220
35 мкА (режим ожидания) -> 0.116 мВт
125 мА (приём) -> 412,5 мВт
250 мА (передача) -> 825 мВт
Потребление же DIR300 порядка 4 Вт

Alex080969 вспомнил рога мамонта какие-то. Dir-300 этот несчастный, сделанный галимым D-Linkom и вообще дрянь по жизни.
Мои тплинки жрут менее ватта, весят от 5 гр.
Еще странные какие-то рассуждения про какой-то роутинг...
Там на чипе обычный SoC (чаще всего MIPS процессор) со встроенными интерфейсами USB, wifi и lan.
Роутингом занимается стандартный TCP стек линукса, это вам не аппаратные роутеры канальных операторов.
Ну подумаешь, есть интерфейс ethernet на борту. Не нужен - не пользуй, жрать он не просит(пока его не трогают).

Ладно, хочет человек в хреновине какой-то ковыряться, пусть ковыряется.
Плату роутера я ему все равно продам, когда придет, мне не жалко.

elmot, в варианте без роутера для поковыряться есть и более интерестные чипы/модули, например тиаевский cc3000. хотя появление таких модулей роутеров вообще в самую дыдрочку как один из вариантов som для простеньких роботов. кстати примерно за сколько планируешь продавать этот опиум для народа эту симпотяшку?

придётся лично съездить))))

Ребят,как подключить вторую камеру к роутеру?
Камеры определяются как video0 и video1,в файле /etc/config/mjpg-streamer имею код

Код: Выделить всё • Развернуть

config mjpg-streamer core
option enabled "1"
option device "/dev/video0"
option resolution "640x480"
option fps "12"
option www "/www/webcam"
option port "8080"

config mjpg-streamer core
option enabled "1"
option device "/dev/video1"
option resolution "640x480"
option fps "12"
option www "/www/webcam"
option port "9090"

В итоге работает только одна камера,причем на порту 9090.

elmot, Вы мой герой!