roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

WiFi робот руками чайника

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Ответить

Re: WiFi робот руками чайника

Rolf74 » 01 авг 2012, 10:52

Plastilinstyle писал(а):Даа, робот классный. Но у меня вопрос про стабилизатор-был использован К142ЕН5А или КР142ЕН5А?

IlgizN писал(а):Вариантов – минимум 3, у меня сделано на обычном линейном стабилизаторе питания КРЕН (К142ЕН5А), обошлось в 29 руб.


Но лучше импульсный lm2576

Re: WiFi робот руками чайника

Rolf74 » 05 авг 2012, 12:37

Кто знает, есть ли возможность прошить mr3020 используя толкьо UART?
Если да, опишите процесс заливки прошивки в роутер.

Re: WiFi робот руками чайника

avr123.nm.ru » 05 авг 2012, 12:53

1) Вчера тоже увидел недорогой TP-link mr3020 в продаже и очень интересно узнать о его пригодности для WiFi роботостроения - т.е. вебкамера на USB и проброска uart.

openwrt - прошивка TP-Link MR3020: миниатюрный linux-сервер
http://habrahabr.ru/sandbox/46074/ и http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020
PirateBox DIY OpenWrt - http://wiki.daviddarts.com/PirateBox_DIY_OpenWrt

2) =DeaD= сообщил что в USB разъем роутера можно вставить USB-разветвитель, а в него уже подключить и USB вебкамеру и другие приборы, а ГЛАВНОЕ преобразователь USB-UART на cp2102 ft232 - это очень удобно.

Добавлено спустя 9 минут 1 секунду:
и советую использовать lm2596 - у него частота повыше и требует меньших индуктивности и емкостей.

Re: WiFi робот руками чайника

Rolf74 » 05 авг 2012, 20:29

А вот по поводу веб камеры еще не разобрался. Все пакеты как и в дире320 поставил, кроме одного - kmod-usb-video.
Странно но в backfire пакетах он есть, поставить не получилось, что то на ядро жаловался, сильно свежее наверно. :crazy:

Re: WiFi робот руками чайника

elmot » 05 авг 2012, 20:34

Rolf74 писал(а):Кто знает, есть ли возможность прошить mr3020 используя толкьо UART?
Если да, опишите процесс заливки прошивки в роутер.

Надо разбираться в его загрузчике. А зачем вдруг?

Re: WiFi робот руками чайника

Rolf74 » 05 авг 2012, 20:49

Собственно и через лан шьётся хорошо, но если шить через него то приходится кабель интернета отключать от ПК(он же потом раздает его по wifi). Далее идут проблемы с веб интерфейсом который ставится с интернета, ну конечно и это решаемо через апатч, который будет эмулировать http://downloads.openwrt.org/snapshots/ ... /packages/, выкачанный заранее.
А вот через uart для меня было б гораздо проще)

elmot, личку не смотрел? В Android приложении осталась уже 1 проблема, это ползунки с мультитачем которые будут ШИМ регулировать, поможешь?

Re: WiFi робот руками чайника

elmot » 05 авг 2012, 21:01

С андроидом все-таки некогда, сорри.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Rolf74 писал(а):Собственно и через лан шьётся хорошо, но если шить через него то приходится кабель интернета отключать от ПК(он же потом раздает его по wifi). Далее идут проблемы с веб интерфейсом который ставится с интернета, ну конечно и это решаемо через апатч, который будет эмулировать http://downloads.openwrt.org/snapshots/ ... /packages/, выкачанный заранее.
А вот через uart для меня было б гораздо проще)

:shock: Не, я в такие игры не играю. Через уарт проще не будет точно.

Re: WiFi робот руками чайника

Rolf74 » 12 авг 2012, 17:48

Вот еще неплохая информация по поводу внешней антенны на mr3020:
http://www.lan23.ru/forum/showthread.php?t=8507

Изображение
Изображение

Ну хоть кто то уже пытался себе сделать подобное?

Re: WiFi робот руками чайника

elmot » 17 авг 2012, 14:15

Для начала надо понять, зачем оно, и наработать методику тестирования. Иначе есть неслабый шанс все испоганить и даже не понять этого.

Re: WiFi робот руками чайника

Rolf74 » 17 авг 2012, 14:28

Понять для начала я думаю нужно то, почему же у меня слетел загрузчик, голой open-wrt шился очень много раз и нечего.

А по поводу антенны, разъясню, она усиливает сигнал, и тем самым увеличивает радиус действия.
Сам я склонен к этому варианту http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020?s%5B%5D=3020#external.antenna.hack
В mr3020 штатно всего 1 антенна и то не полноценная.

По поводу методики тут все просто, если до установки антенны сигнал был меньше чем после, то все сделано правильно. :good:

Re: WiFi робот руками чайника

Dmitry__ » 17 авг 2012, 17:26

Да неее, елмот, внешняя антенна всегда лучше, поверь :wink:

Re: WiFi робот руками чайника

=DeaD= » 17 авг 2012, 19:04

Развели тут верю / не верю, это технический форум или куда? :)

Re: WiFi робот руками чайника

Dmitry__ » 17 авг 2012, 19:14

Ладна :oops:
На встроенных антеннах нарушены все основы передачи сигнала.
Например, в зоне антенны (хотя бы 4 длин волны) не должно быть посторонних предметов.

На пальцах:
Передача радиосигнала - свет лампочки.
Встроенная антенна - лампочка в глухом корпусе с маленьким отверстием. :)
Диэлектрич. проницаемость платы - полиэтиленовый мешок на отверстии фонарика :)
Тупой кусок провода выведенный за корпус - лампочку вытащили из коробки. :)
Нормальный противовес антенны (1/4 волновый стакан) - на лампочку поставили отражатель :)
Разная конфигурация антенн - разная оптическая система фонарика от очень плохо до хорошо :)

Технически? Исправился? :wink:

Re: WiFi робот руками чайника

=DeaD= » 17 авг 2012, 19:34

Почти :)

Тупой кусок провода любых размеров? Если я к роутеру цепану 50м кабеля - оно лучше будет или хуже? :)

Re: WiFi робот руками чайника

avr123.nm.ru » 18 авг 2012, 02:20

Dmitry__ писал(а): Встроенная антенна - лампочка в глухом корпусе с маленьким отверстием. :) :
корпус пластик.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter