roboforum.ru

Да скорость полюбому надо ограничивать. Робот то настольный будет.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:

В первом посте общий вид с линейкой

Сам кубик внешний размер 30х30х25мм
Размах гусениц 55мм

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Ну там ещё голова...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

классная работа! yak-40, уважуха! прекрасное шасси)

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
а колесики прямо на валу или вал упирается в резинку?

если на влау, то может его к резинке упиреть, как на мафоне, и редуктор будет как раз...а если так и есть, то извиняйте...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Да, конечно, вал упирается в ролик как в магнитофоне. Получается примитивный редуктор.
Иначе движки бы не потянули.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Все таки вибро движки юзаешь?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Нет, что-ты. Вибромоторы очень слабенькие. Я поставил моторы от фотомыльницы. Они хоть и побольше, зато намного мощнее.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Про солнечные батареи не забудьте, а то Валли не Валли

хе точно у него же есть зарядка )))

Ну вот и контроллер нарисовался:

Сейчас пишу тестовую программу для проверки механики.
Для начала заставлю потанцевать

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Так тыж вроде хотел в СМД или я чет путаю?
Получается великолепно

квуто ваще супер

Путаешь. Это мне предлагали на СМД, а я сделал на том, что было

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Ну вообще-то там резисторы СМД

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а как ты ролики приделал?? я на свой хочу поставить, в место шарика. ролик есть точн такойже?

Эти маленькие колёсики вынул из игрушки которая была в киндерсюрпризе
Закрепил их просто, шурупом. Они не поворотные. Хотя надо бы сделать поворотные.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

нет я про прижимные ролики от мафона

В магнитофоне они стояли в таких пластиковых скобочках. Я их прям с ними и вынул. Обточил эти самые скобочки до нужных мне размеров, промазал клеем и закрепил шурупами к несущей плате.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!