roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 апр 2025, 13:28

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 24
  [ Сообщений: 359 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 24  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
rig
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
с лева/право от подруливающего колеса и между моторами или сзади по ходу движения или рядом с подруливающим.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Так я всегда считал что датчики линии спереди должны быть. Или я не прав?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
rig
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
берешь бумажку, ковыряешь в ней дырки по местам датчиков линии, рисуешь линию.
едешь этой бумажкой по линии и записываешь свои действия по отверстиям от датчиков.
всего то. потом это надо перевести в язык понятный управляющему железу.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Дык, если датчики спереди, то реакция устройства будет быстрей на поворот линии?
З.Ы.
Я просто ездой по линии не занимался раньше. :cry:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
датчики линии очевидно лучше спереди.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pashteet
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Очень хочу посмотреть что в итоге получится!
Механика класс :good:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Начал тестировать механику, сразу нарисовалась проблемма :(
Так как движки неодинаковые, бот едет по дуге. Придётся как то компенсировать...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
rig
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
если езда по линии задумывается значит будет мк и какойто драйвер, компенсацию скоростей оставим на мк. едет эт оуже хорошо.
датчики линии конечно лучше вынести вперед но и так сойдет :crazy:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
кулер 23
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
:shock: е мае вот это работа с пинцетом :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Закрепил аккумулятор и выключатель (времянкой). Сейчас попробую снять видео.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RenatAVR
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 20:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2008, 22:52
Сообщения: 11
Ну где там уже видак :oops:

_________________
http://izhrobofor.ucoz.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 20:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну вот и видео.
Едет по дуге, но здесь как будто так и надо :wink:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pashteet
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 20:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Нифигулички он шустрый :D

Скорость потом поправиш, спомощью МК :wink:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
кулер 23
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 20:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
:Bravo: :Bravo: :Bravo: :Bravo: :good: :good: :good: его на формулу 1 надо :D токо кружок по меньше :D :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: мини Wall-e
СообщениеДобавлено: 06 окт 2009, 21:29 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
хм
я чото думал он меньше
раза в два
ну типа размером с брелок

а этот брелок в карман уже не засунешь :)

прикольно ездит :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 24
  [ Сообщений: 359 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 24  След.

Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO