roboforum.ru

Главное чтоб робот успевал реагировать на препятствия, а с какой скоростью он перемещается, это неважно

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Пылесос и газонокосилка у меня заметно медленнее

Следующий раз положу
2DeaD: Ну из тебя идеи просто сыпятся

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

ввау вот это клево))

А теперь ему еще навесной пылесос чтобы хлебные крошки со стола собирать.

Блин! была же возможность Иву такую же купить, но она мне тогда чего-то не понравилась. А теперь жалею

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Опять неудача Слишком мало ног у Тиньки. Нехватает для реализации задуманного.
Срочно заказал Атмегу8 в планаре. Буду новые мозги ему варганить

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Клевый!!!
Вы ему еще голову с подруливающим колесиком
или еще каким кривошипом сцепите - чтоб крутил )

Можно пару вопросов?
Что за моторы? Какой у них ток ток, когда оба в клине стоят?
Что за батарейка? Моторы - только вперед?

Когда мало ног, можно активно третье состояние пользовать

Например, ТСОП и подсветку для него, прекрасно можно вешать на одну ногу (плюс резистор, например).
На вторую ногу - оба мотора (плюс пара транзюков с резисторами)
На ногу АЦП (не разглядел какая у вас тинька) можно вешать несколько
дискретных датчиков - взвешенных по R2R.
Датчик линии можно и один повесить - пусть по правому или левому краю линии ездит.
Сигнал больше - налево крутим, сигнал меньше - направо. Подсветку параллельно
ТСОПовской повесить можно, чтобы от общей освещенности не зависеть.
Два синих глаза последовательно от трех вольт не светятся - их можно так и включить,
а середину через один резюк к ноге проца - можно будет управлять обоими (и их яркостью).
Ну и еще пара ног свободных останется
и т.д... Люблю тиньки!

Хотя мегу, конечно, взять удобнее

Моторы,как я уже писал от фотомыльницы. Довольно мощные. Ток потребления х.х. около 80 мА. В клине не замерял.
Аккумулятор от безпроводного телефона. Марку не знаю. В термоусадке такие, дисковые 3шт. 80 мА/ч.
Моторы - только вперед. Но планирую сделать реверс.

Тинька 13 стоит. в ДИП корпусе. На ее место хочу Мегу 8 поставить. Места даже меньше займёт.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а че такое фотомыльница

это примерно тоже самое что и кассетник с бабинником, только фотографирует (но тоже на пленку )

супер!
вот например
http://emarket.cn.ua/electronics/prodaetsya-scina-sk-455-novyiy_1992059.html

Ой, прочитал про "верещать испуганно" в начале ветки.
Я делал такое - вот тут посмотрите:
http://myavr.narod.ru/sound.htm
При частоте оцифровки 8кГц можно запихать
1 секунду "голоса" в 2 килобайта памяти.

Не-не! Мыльница была хорошая. Толи Кассио, толи Кэнон не помню. Цифровая. Просто её разбили, а тут я подсуетился

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ну вот тут тоже неплохая говорилка:
viewtopic.php?f=2&t=5106&hilit=%D0%93%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%BA%D0%B0

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да... Интересно...