roboforum.ru

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Gfer слушай ты в этом деле разбираешься. Как ты выбирал движки и пропеллеры? Все говорят про 700-800 оборот на вольт, а почему не взять больше, 1000 например или 1500?! Понятно что они будут кушать соответственно, но ведь нагрузка будет меньше или че не так говорю? Вот у тебя конструкция - три оси и 6-ть двигателей, а если будет четыре оси и 4-ре двигателя? Или вообще 8...

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

то Anubis. Как жаль что ты не в Москве. В реальности данный аппарат несет огромное количество мелких хитростей которые выявляются только на макете. По винтам могу сказать. Выбор винтов так мал, что легче подобрать под них движки. В RC есть специальный калькулятор. По количеству могу сказать что суммарная тяга должна быть эквивалентный поднимаемому грузу для поднятия КПД.

_________________
Сон разума рождает чудовищ...

Что-то немогу никак найти, где он может быть поточнее

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

4х лопастный, на дуне http://hacknmod.com/hack/diy-arduino-helicopter-with-obstacle-avoidance/

уважаемый Gfer, если не секрет, какие кондеры паяли на серва и помогло ли от непроизвольных подергиваний MG995?

Почему хексопод на видео как бы дрожит и на первой страницы выложен последней результат в ACADе с сочленением для поворота и наклона камеры?(ну то есть конечный вариант) ?

дрожание серв - неизбежный процесс их регулирования под нагрузкой для достижения заданного положения
Ведь у сервы нету возможности "зафиксировать" текущее положение, это же не шаговый двигатель
частота "дрожания" зависит от размера мертвой зоны датчика обратной связи, чем выше - тем качественнее и точнее серва

Всем добрый вечер! Меня очень интересуют пружины,где такие достать можно ?

И тут ковер +100500

А вот мой вариант железа...и как мне кажется самый правильный....
На тех же 995....которые спокойно работают в хорошем каркасе....




По крайней мере валы не выламывает...и всяких пружин ненадо....

Добавлено спустя 46 минут 32 секунды:
Както так это работает...
Rusandroid edition.....

Неплохо, а какая цель проекта была? На продажу будут комплекты или куда-то еще, или только себе сделали?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не отставать от жизни...
Потренировались в многоножках перед более сложными задачами....
Можно и на продажу....если спрос есть....но как правило в нашей
стране его нет....

Если не коммерческий продукт, может чертежами поделитесь?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ну во первых я все равно сделать этого не могу....условия моего контракта не позволяют....
А во вторых от представленного здесь проекта его отличает (внешний вид в расчет не берем)
одна маленькая деталь хорошо видная на фото....для пытливого ума труда не составит....

Основное отличие в сервах конечно....новый продукт китайца пришлось выпотрошить...электроника гумно...
Платы стоят от АР-100...ну и контроллер тоже....
Сервы китаец стал делать лучше....крышки стали со втулками....

Двигается хорошо, но например на 40 секунде при движениях корпуса ноги должны стоять в одной точке, а у вас они ездят по полу и довольно прилично. Судя по видео, похоже это программная проблема. В этом месте у вас ноги просто поворачиваются синхронно на одинаковый угол, вместо того, чтобы проходить через инверсную кинематику. В результате меняется расстояние между ногами и они проскальзывают.

А так в целом сделано хорошо. Чувствуется хорошее финансирование

Вот тут с 02:00 - можете так же на скользком покрытии? Если да - тогда кинематическая схема идеальна.