roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

HEXAPOD Anubis v2

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Ответить

Инетересен ли вам этот проект?

Да
215
96%
Нет
10
4%
 
Всего голосов : 225

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 02 сен 2009, 21:33

To boez Верно на все сто. У меня заложено 5 типов походки и описанная вами тоже есть. Скорость замедленна специально. В режиме по три ноги и на максимальной скорости он волчком крутится. Я снять бы мало что успел.
Последний раз редактировалось Gfer 05 сен 2009, 20:10, всего редактировалось 1 раз.

Re: HEXAPOD Anubis v2

=DeaD= » 02 сен 2009, 21:40

2Gfer: Пожалели зрителей, а в итоге запутали всех :D

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 02 сен 2009, 21:47

То =DeaD= Пока нет радиоканала, Anubis на поводке. Вот я и не могу полную скорость показать. Он из кадра убежит и провод намотает. :D А все походки показать можно но видио будет реально большим. :oops:
Докинул новое видио лучшего качества http://video.mail.ru/inbox/motolife/1054?page=1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Angel71 » 02 сен 2009, 22:50

:oops: провод намотает это же наоборот хорошо. в смысле все недостатки преподносим как особенности реализации :D в данном случае преподносим как попыту разумного хекса сделать кокон из проводов
:) кстати большое видео, если что можно на открытый трекер выложить

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 02 сен 2009, 22:55

Ок. Установлю радиоканал и сделаю большое видио.

Re: HEXAPOD Anubis v2

loox » 02 сен 2009, 22:59

Peспект и уважуха ...
loox

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сергей » 02 сен 2009, 23:04

Ну собсно а толку то что он сейчас лапами шевелит по программе? Дальше что будешь делать?

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 02 сен 2009, 23:14

То Сергей Во-первых он уже делает две вещи.
1) Ходит по программе с камерой на борту. Проходимый теле-инспектор.
2) Следит за предметом, чем сильно забавлят народ.
Планируется опрос 4 датчиков.Сейчас установлено два. Датчик поверхности и звука. Алгоритм реакции уже определен.
Последний раз редактировалось Gfer 02 сен 2009, 23:19, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: HEXAPOD Anubis v2

=DeaD= » 02 сен 2009, 23:16

2Сергей: Да хотя-бы испытание решения с пружинками на практике - уже дорогого стоит. А тут и интеграция с RoboRealm и использование готовых программ от Lynxmotion, короче куча полезностей - их бы еще описать качественно где-нибудь для последователей...

Re: HEXAPOD Anubis v2

nest » 02 сен 2009, 23:16

управлять компом - не спортивно и скучно :)
настоящщие мужыки делают всё на µC :)

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 02 сен 2009, 23:23

То nest А вами реализовано в каком-нибудь проекте обработка видео на борту? Поделитесь! Я знаю что такое есть но мне пока ничего такого не удалось... Буду признателен за науку. :)

Re: HEXAPOD Anubis v2

galex1981 » 02 сен 2009, 23:27

Научимся получать данные с видеокамеры, тогда видно будет насколько реальной будет идея обрабатывать изображение на борту.
Хотя... Sony со своим Aibo это уже делает...

Re: HEXAPOD Anubis v2

=DeaD= » 02 сен 2009, 23:30

Aibo стоит нехило. За эти деньги кластер можно собрать на ПК ;)

Re: HEXAPOD Anubis v2

Gfer » 02 сен 2009, 23:31

Да. Если я не ошибаюсь они проект прикрыли. :( А камеры я со старых сименсов надергал но они ждут своего часа... :)

Re: HEXAPOD Anubis v2

galex1981 » 02 сен 2009, 23:33

Но никто же не говорит что нужно покупать Aibo, просто в нем это уже реализовано. Насколько я помню там 3 МК типа АРМ7, причем на распознавание видео отведен 1
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter