roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Электро-щетка
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Электо-щетка
А если первый вариант округлить? Там компоновка и развесовка удачная
Re: Электо-щетка
это как? В круглом роботе не только форма прекрасна, но и содержание - он может на месте развернуться на манер танка. Может я чего не понял?
для желающих, выкладываю свои рисунки в архиве. Формат Paint.NET - со слоями, как в фотошопе, только бесплатно.
Потом можно "Save as" в обычные картинки
для желающих, выкладываю свои рисунки в архиве. Формат Paint.NET - со слоями, как в фотошопе, только бесплатно.
Потом можно "Save as" в обычные картинки
ElectricBroom-Prototype-designs.rar- (208.03 КиБ) Скачиваний: 19
Re: Электо-щетка
В 1й компоновке пара ведущих колес и центр тяжести близко к оси. Помешать развороту на месте может только трение где-нибудь далеко от этой оси, на щетках или подруливающем. Чистящие узлы в куче, что позволяет иметь общий мусорник.
Или речь не только о круглой форме, но и развороте относительно геометрического центра?
Или речь не только о круглой форме, но и развороте относительно геометрического центра?
Re: Электо-щетка
В первой компоновке ведущая ось далеко от центра разворота. Похоже я не ясно нарисовал - подправлю.
Во всех этих вариантах по одной емкости для мусора. Радиальные щетки лишь собирают пыль\мусор по краям робота и отметают его к пути следования основаной щетки.
Речь идет и о развороте на месте и о круглой форме, которая позволит при этом не зацепляться.
Во всех этих вариантах по одной емкости для мусора. Радиальные щетки лишь собирают пыль\мусор по краям робота и отметают его к пути следования основаной щетки.
Речь идет и о развороте на месте и о круглой форме, которая позволит при этом не зацепляться.
Re: Электо-щетка
у моего пвлесоса компоновка как на втором рисунке. Да, на месте он не разворачивается, но если и тыкается передней частью при развороте, то срабатывает бампер, он у него охватывает всю переднюю часть от колеса до колеса.
Re: Электо-щетка
согласен, но для того чтобы выехать из угла круглому пылесосу достаточно развернуться и он точно не наткнется передней частью о стену, а с треугольной схемой придется немного отъехать назад - тяк я и делал на своих прототипах.
Re: Электо-щетка
Да никто и не спорит, круглая конструкция - идеальна!
Но не всегда её можно реализовать чисто технически
Приходиться чем то жертвовать
Но не всегда её можно реализовать чисто технически
Приходиться чем то жертвовать
Re: Электо-щетка
согласен, по этому пока делаю треугольную
Re: Электо-щетка
Кстати, заднее (четвёртое) колесо можно сделать не подруливающим. Так как усилие не нём будет небольшим, при повороте его легко будет протаскивать боком.
Re: Электо-щетка
тогда оно может немного скрести - робот довольно тихий и я уже замечел неприятный звук, правда от переднего колеса, сделаного из подшипника.
Re: Электо-щетка
SMT писал(а):и я уже замечел неприятный звук
Ну, я чувствую ты хочешь сделать робота что-б его вообще не слышно было
Re: Электо-щетка
Чтобы незаметно подкрался и как.... пропылесосил врага!
Re: Электо-щетка
ну вот как вы догадались? 
противный скрип и за шумом щетки слышно - он раздражает
противный скрип и за шумом щетки слышно - он раздражает
Re: Электо-щетка
SMT писал(а):правда от переднего колеса, сделаного из подшипника.
Может подшипник смазать стоит
Re: Электо-щетка
Подшипник бодрячком. Когда робот поворачивал, подшипником в сторону вел, пока тот успевал тоже повернуться и в это время об пол и скрипел.