для радиальной щетки можно использовать шпиндельный мотор от HDD, при этом шетинки обжать в 3 мм лепестках и закрепить на винтах крепления блинов.
Как в моих заготовках
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Электро-щетка
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: Электро-щетка
- Вложения
-
Re: Электро-щетка
и как она крутится - хватает момента?
Re: Электро-щетка
крутится замечательно, щетину надо правда жестче
Re: Электро-щетка
как таким мотором управлять?
Re: Электро-щетка
я использую TDA5140A, правда как оборотами управлять непонятно
Re: Электро-щетка
я использую TDA5140A, правда как оборотами управлять непонятно
интересный чип. Управление скоростью изменением напряжения питания (pin 4).
Re: Электро-щетка
2vvk74: микросхема интересная. Вызывает сомнение прямой привод радиальных щеток - действительно без редуктора момента хватает?
Планирую прототип №7 - круглый в плане. Хотел заодно попробовать использовать сервы для вращения колес и щетки. Под руками есть пара серв TowerPro SG-5010 - разобрал, посмотрел на пластиковые шестереночки, собрал и отложил. Заказал для пробы с металлическими шестернями.
Пока полумал обойтись простеньким червячным редуктором от игрушки и мотором МОТ1. Получилась ерунда - едва ползет и почти не тянет - максимум 1 кг.
Собрал для проверки простенькое шасси
В принципе на нем можно без нагрузки отрабатывать маневры и компоновку.
На видео те-же фотки и пара передвижений - ничего интересного (для тех у кого ограниченный доступ в Интернет)
Планирую прототип №7 - круглый в плане. Хотел заодно попробовать использовать сервы для вращения колес и щетки. Под руками есть пара серв TowerPro SG-5010 - разобрал, посмотрел на пластиковые шестереночки, собрал и отложил. Заказал для пробы с металлическими шестернями.
Пока полумал обойтись простеньким червячным редуктором от игрушки и мотором МОТ1. Получилась ерунда - едва ползет и почти не тянет - максимум 1 кг.
- Мотор-редуктор
Собрал для проверки простенькое шасси
- Тестовое шасси
- SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-Motorgear-V1-test-chassis.jpg (41.11 КиБ) Просмотров: 3180
В принципе на нем можно без нагрузки отрабатывать маневры и компоновку.
На видео те-же фотки и пара передвижений - ничего интересного (для тех у кого ограниченный доступ в Интернет)
Re: Электро-щетка
Вот видео работы щетки, хотел еще на крупе показать как метет, результат крупа по всей кухне разметана, заснять не получилось
Re: Электро-щетка
Мне интересно управление двигателем от жесткого диска. Что из себя представляет сам двигатель (шаговый/бесколлекторный)
Re: Электро-щетка
2vvk74: убедительно. От разбрасывания хорошо бы скорость снизить и наклонить ось вращения так, чтобы мела только передний полукруг (с края-впереди-под пылесосом), загребая к основной щетке.
Проверил сегодня идею круговой подвески контактного бампера. Несколько кнопок вокруг робота (минимум 6-8), нажимаются в кольцом-бампером. В принципе работает. Нужно уменьшить габариты подвесов и установить пружины (ну и кнопки или оптические датчики).
Проверил сегодня идею круговой подвески контактного бампера. Несколько кнопок вокруг робота (минимум 6-8), нажимаются в кольцом-бампером. В принципе работает. Нужно уменьшить габариты подвесов и установить пружины (ну и кнопки или оптические датчики).
- Подвеска кольца-бампера
Re: Электро-щетка
2SMT: А не проще сделать квадратную раму, вокруг неё круглый бампер, на каждый угол контакт, бампер единым контактом и через паролон подвесить. Как нажимается - понятно из того где замкнуло - с какой стороны удар?
Re: Электро-щетка
А вот как турбинка работает
записи сделаны при питании 4.5 В, при 6 В крутится лучше, но при этом микросхема начинает ощутимо греться. Уменьшить обороты сложновато, при снижении напряжения питания момент тоже падает. Есть мысль попробовать от МК управление сделать как в
Добавлено спустя 9 минут 23 секунды:
Что мне в них особенно нравится это их ресурс (т.к. в HDD они зачастую сутками непрерывно крутятся) и небольшая толщина
записи сделаны при питании 4.5 В, при 6 В крутится лучше, но при этом микросхема начинает ощутимо греться. Уменьшить обороты сложновато, при снижении напряжения питания момент тоже падает. Есть мысль попробовать от МК управление сделать как в
Добавлено спустя 9 минут 23 секунды:
двигатель бесколлекторный (хотя в общем случае бесколлекторный это одна из разновидностей шагового) трехфазный, обмотки соединены звездой, как правило без датчиков холла.galex1981 писал(а):Мне интересно управление двигателем от жесткого диска. Что из себя представляет сам двигатель (шаговый/бесколлекторный)
Что мне в них особенно нравится это их ресурс (т.к. в HDD они зачастую сутками непрерывно крутятся) и небольшая толщина
- Вложения
-
3_fase_motor_sensorless.pdf- (245.66 КиБ) Скачиваний: 30
Re: Электро-щетка
2=DeaD=: замечательная идея, сейчас попробую.
2vvk74: хорошо качает, и напряжение подходящее. Не замерял потребление? Как центровал так точно турбину, когда крепил?
2vvk74: хорошо качает, и напряжение подходящее. Не замерял потребление? Как центровал так точно турбину, когда крепил?
Re: Электро-щетка
у турбины потребление 0.1А на холостом ходу и до 0.6 А при торможении (почти до остановки). На самом деле турбинка не очень точно отцентрована, есть биения, а так -то станочек у меня есть, токарный (и проч.), универсал-3 называется, 25 лет ему уже стукнуло.
Re: Электро-щетка
2vvk74: ну биения не заметил, потребление подходящее - кулер-турбинка на прототипе V6 потребляет 120мА при 12v.
Поролон не понравился - непрочно, не точно, да и пыль будет собирать. Нашел пару пружин, разрезал, приклеил термоклеем - получилось неплохо.
Поролон не понравился - непрочно, не точно, да и пыль будет собирать. Нашел пару пружин, разрезал, приклеил термоклеем - получилось неплохо.
- Подвеска кольца-бампера V2
- SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-bamper-suspension-V2.jpg (70 КиБ) Просмотров: 3082