roboforum.ru

Давайте обсудим такую конструкцию:
всё оставляем как есть пыль и мусор летят в 1бункер
волосы и ворс собираются во 2бункер

Neo_MatriX писал(а):Кста нащет шерсти есть такая штука липкая для очистки одежды от шерсти(животных)

утром пришел к решению - нужно одноразовую щетку делать. Фактически я уже такую сделал - на бумажный вал наматывается лента с ворсинками. Получается дешево.

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:

Timmy писал(а):фолосы , нитки цепляются за расческу, далее наматываются
на счетку и заклинивает ее

к тому-же выводу пришел. Можно конечно энкодером проследить за этим и при остановке щетки попробовать провернуть ее назад.

приходила мысль, но решил слижком уж она статическое электричество накапливает, да и совсем она мягкая. Теперь, когда ты предложил, подумал, что сейчас из разных материалов делают, возможно действительно подобрать реально. Хорошая идея

Хорошая идея, но волосы наматываются на щетку и снимать их придется в сторону, значит понадобиться дополнительная механика и мотор для их снятия, крепление щетки только с одной стороны и тд. очень усложнит конструкцию.

Патентуй быстрей!!! Ато скоро на румбе увидишь новое "изобретение" Отличная идея!

боюсь это уже запатентовано

я кажись у подруги такую расчёску видел

на ёршик типа бутылочного надета круглая металлическая сетка
коды причесался, вынимаешь ёршик из сетчатой трубки и оставшиеся волосы элементарно снимаются с трубочки сетчатой
потом обратно надел, пошарубонил ёршиком и ворсинки опять в дырочках и готовы к работе.

версия нумер 3 - немного умнее, мощнее и шумнее
как и планировал, установил на щетку (первую - жесткую) моторчик из видеомагнитофона. Он был с червяком, с ним я и попробовал - мощно, но бесполезно медленно. Напрямую с вала - не хватило можности для такой жесткой щетки. Приклеил термоклеем шестеренку. Вывод - для таких крупных электрощеток нужно ставить быструю, жесткую щетку с мощным мотором.
Подключил собранный ранее контроллер на ATmega32 и L293D контроллер. Специально купил свинцовый аккумулятор на 6 вольт - для электрощетки все равно нужен вес.
Бампер из микрокнопок от мышек - выкусил прямо с кусками плат.
Все собрано на гофрированном картоне и термоклее - по моему очень удачные материалы для прототипирования.
Чем недоволен:
Жужит все это добро довольно громко.
Не хватает бамперов вокруг колес - застревает, и сзади не помешает.
Нужно подруливающее колесико с энкодером, чтобы знать, что застрял или проскальзывает (у iRobot'овской румбы он двухцветный и называется Swivel Caster Wheel)
впереди нужны одна или две радиальные щетки - плохо убирает у стен

Больше всего шумят китайские моторчики с редукторами - использовал те что на "фенольных" машинках, не менял. Немного шумят шестеренки, вращающие щетку - тоже примерно оттуда (сам мотор тихий). Шумит щетка - она жесткая, быстро вращается и скребет об пол.