roboforum.ru

2Vovan: приветствую все, что происходит в этой теме в тему роботов-пылесосов-щеток и всего для них необходимого! Респект за конструкцию Креативность и вдохновление очевидны - побольше бы деталей-мыслей-сомнений (хоть в этой теме, хоть в другой)!
1. Не понял где у твоей конструкции перед - где щетка?
2. Для чего возле щетки пружинки?
3. Куда выдувается пыль - вижу ее в коробке, а фильтр есть? Прозрачная коробка - зачет, сразу видно сколько пыли.

Термоклей для такой относительно тяжелой конструкции - лишь для моментального прототипирования. Усилил сегодня "раму" и восстановил датчики (нужно бы для прочности оптические - как советовал yak40, или Sharp, как делает EdGull).

В алгоритме установлены небольшие скорости для моторов (80 из 200 в бейсике) - драйвера либо глючили, либо МК сбоит при общем питании. Простой лайн трейсер из пылесоса быстро заработал, а при дальнейшем осмотре проявились странности в работе ДД - буду проверять. При раздельном питании МК и ДД ведет себя значительно стабильнее.


Думал хватит 78M05 Перед праздниками прикупил 34063, так что возможно так и сделаю.

Радиальная щетка получилась не супер, но действительно работает - не уверен, что долго протянет, поскольку "фенольные" редукторы не расчитаны на такие нагрузки. Но скорость и жесткость щетины оказались подходящими (помог опыт предыдущего прототипа). Вторая щетка предпочтительнее - для упрощения алгоритма и широкого захвата мусора.

По высоте я расчитал, что он входит под диван (22см), но под перекладиной стула (18см) действительно застревает. Как я упоминал, хочется планировал варианты попробовать.


драйвера моторов и пылесосы (пусть даже маленькие-слабенькие из компьютерных кулеров) насущная необходимость подобных конструкций. Плюсы и минусы вариантов описывались выше. Если появятся варианты, позволяющие этого избежать, используем их по возможности.

Тема специализации роботов-пылесосов-щеток, озвученные ранее (например здесь viewtopic.php?f=61&t=7151&start=30#p137731) выглядит разумной. Вот и iRobot не напрасно выпукает специфические версии - пылесос для пола и ковров, полотер, пылесос для гаража и мастерской, пылсос для офисов, даже для владельцев животных есть спец-версия.

А может сделать к пылесосу щелевую насадку, чтобы за один проход большую площадь засасывать. Главное чтобы суммарное сечение осталось прежним.

+1

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

1. где перед? - пробовал по разному, но последний вариант удачный, значит будет там где щётка.
2. вся конструкция щётка+мотор+редуктор - имеет 1 степень свободы, а пружины прижимают её (щётку) к пОлу, т.о. жёсткостью пружин регулирую необходимое усилие прижима щётки к пОлу, а также лёгкий переход пол\ковер.
3. пыль вдувается в коробку, на дне которой стоИт фильтр, а всасывающая турбина с мотором - снизу платформы.
вот эскиз (редукторы ведущих колёс не показаны, там червяки обычные).
ЗЫ: 22см от пола до дивана - повезло , у меня всего 10,5см
Термоклей - понятно конечно, для срочного модернизирования...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

1. Узлом (я выделил цветом на картинке) не цепляет за пороги или ковер?

2. Как чистит ковер?
3. Как чистится щетка?
4. Что за турбина?

1. на самом деле находится в 3-5мм от пола, однако при этом грязь\пыль всё равно всасывается, т.е. не пропускает мусор, если только его зацепила щётка.
2. чистит ковёр очень хорошо, даже слишком, потому что ещё много ворса в мусоре наблюдается...
3. пока никак...
4. турбина от китайского автопылесоса (взято только: мотор, сама турбина и фильтр).

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Его-бы (этот узел желтый) сделать подвижным и связать со щёткой. Щётка поднимется на ковёр, и он то-же...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

вообще-то так и планируется.
Когда добьюсь того, что меня всё устроит, обязательно "хоботок" сделаю подвижным на мягкой вставке
Кроме того, планирую закрыть все открытые механизмы (насколько возможно), потому как пыль они собирают очень неслАбо...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Да-да, про это я хотел написать, да постеснялся
Я только не понял одного, а где самую большую деталь планируешь разместить. Аккумулятор. И какой? Турбина то не хилая

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

это самый больной вопрос на данный момент... пока не придумал...
Но мысли следующие:
1. хочу заменить мотор на высокоомный (нашёл такой у себя в загашнике ДКС-16 зовётся), но турбину он будет крутить через пасик, при этом макс. потребление его составляет всего 0,3А.
2. щеточный редуктор - меня жутко раздражает - жужат шестерни: выкину! поставлю или червя или пасик.
3. все моторы вместе получится потребляют 300мА+150мА(щётка)+200мА(и даже меньше, маршевые) = 650мА
Следовательно вполне приемлемо поставить 8штук АА по 2000мА, а для них место легко найдётся
ЗЫ: реконструкция и поиск - продолжаются

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Правильно! Я вот в этой конструкции http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=3792специально двигатель перематывал, что-бы меньше потреблял.
Суммарное потребленее до ампера вполне приемлимо.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

пересобрал, вышеопубликованную, конструкцию (закрепил всё нормально, поменял мотор, перевернул турбину, поменял контейнер мусора - теперь это коробка для CD - легко открывается для чистки и +прозрачная и т.д.), но суть осталась та же... И всё бы хорошо, но появилась проблема:
после нескольких минут "пылесосания" фильтр "обрастает" горкой пыли\мусора, в то время как сам контейнер почти пуст, и тяга в разы падает ... Очевидно должен быть некий "лабиринт"? или как ещё можно добиться равномерного заполнения контейнера мусором, без значительной потери силы всасывания?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

IMHO: Надо максимально увеличить площадь фильтра.

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
И ещё желательно размещать фильтр сверху относительно контейнера, тогда тяжелый мусор не будет скапливаться на нём.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Т.е. если я фильтр поставлю примерно как показано красным, картина распределения пыли улучшица?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Думаю да. У меня расположение вот такое:

Проблемм с засорением фильтра практически нет

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!