roboforum.ru

да, но и сила всасывания у автомобильных пропорционально больше

Возможно, но и назначения разные. Автомобильный должен всасывать песок, грязь, мелкие камушки с днища и с ковриков, а также винтики и гаечки оставшиеся от ремонта(шутка)
А домашний пылесос только лёгкую пыль, и с этим он справляется достаточно хорошо, но всё равно хуже чем специальная конструкция с низко расположеным широким жерлом и щётками, как у всех выпускаемых роботов-пылесосов.

ну не скажи...
у меня вот автомобильный умеет воду всасывать

но всё равно хуже чем специальная конструкция с низко расположеным широким жерлом и щётками, как у всех выпускаемых роботов-пылесосов.

Это я сравнивал с домашним пылесосом

у меня вот автомобильный умеет воду всасывать

Никто и не спорит, в этом смысле автомобильному равных нет.

а если этой зимой снег выпадет , то уборка луж в прихожей будет очень востребованной

Прототип #8 - в стиле компоновки брумбота EdGull'a (viewtopic.php?f=58&t=6794). Вчера переделал второй актуатор, купил пылесос и аккумулятор. Сегодня наваял компоновку. Много провозился с креплением пылесоса - он загреплен жестко, бункер - нависает над полом. Внизу юбочку в зону вакуума нужно добавить.

Не получилось проверить - ДД (на L293D) не работает - я на него 12в подал с аккумулятора, забыв разделить Vs(питание моторов - до 35в) и Vi (логика - до 7в). Буду ДД новый паять. Контроллер живой - на него чистое питание через LM1117 3,3в подается.

Габариты (ВхДхШ) - 21х24х20см
Вес - 2.5кг
Пылесос - 12в 4.2А
Аккумулятор - 12в 4.5Ач

Колеса на общей оси из шпильки М8, вращаются на подшипниках - полностью взяты с прототипа #6. Центр тяжести немного назад - легко опирается на заднее колесо. Выглядит устойчиво, но нужно на скорости проверить. Сбоку планирую радиальные щетки (баланс вероятно нарушится). Бамперы.

Буду проверять и попробую чертить детали для редукторов - эти криво получились , хоть и рабочие.
Критикуем

я проверял, под таким углов на кевер полубому не заедет
нужно "горизонталить" тушку пылесоса.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
и зря ты срезал место для кнопки
туда как радная микросерва становится

Вот в это вот мутировала картонная шайба?..

2EdGull:про ковер ты прав. Пылесос висит в 6мм от пола, вокруг планируется гибкая юбка - можно "лыжу" сделать и заднее колесо подпружинить. Или как на твоем варианте - пылесос подпружинить. Посмотрим в деле.

Про серву пока даже не думаю.

2MegaBIZON: такая вот эволюция

Много провозился с креплением пылесоса - он загреплен жестко, бункер - нависает над полом. Внизу юбочку в зону вакуума нужно добавить.

Ещё немного повертикальней пылесос поставить, и получится компановка которую я предлагал здесь
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=6794&start=240

Верно, "по мотивам" твоего дизайна.

Но предпочел бы немного изменить, только редукторы не позволили (моторы внутрь торчат) - оставил пока так. Собираюсь спроектировать редукторы для изготовления на станке EdGull'a - теперь примерно знаю как нужно.

Я там пытался аккумылятор (самый тяжелый элемент) как можно ниже расположить и как можно ближе к центру. А по твоей схеме может получиться так, что при столкновении передом аккум перевесит и бот перевернётся...

1. да, так и будет.
2. и как вы при такой компановке собираетесь хрюндель с мусором доставать?

1. возможно, но это примерная компоновка.
2. хрюндель вместе с пылесосом вынимается назад по направляющим - остп
ается только робот с датчиками.

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:
2yak40: в твоем варианте можно пылесос вообще на 180 градусов развернуть, если отрезать его рукоятку.

только редукторы не позволили (моторы внутрь торчат)

Диаметр пылесоса надо делать около 300мм, тогда влезут и моторы торчащие внутрь

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:

2yak40: в твоем варианте можно пылесос вообще на 180 градусов развернуть, если отрезать его рукоятку.

Можно, но старался нарисовать красиво