roboforum.ru

в HDD они зачастую сутками непрерывно крутятся

похоже не только в HDD, tda5144 обнаружена на плате флопика 1995 года.

Есть мысль попробовать от МК управление сделать

можно попробовать и без МК. Там выход имеется с частотой пропорциональной оборотам и операционник.

Пожалуй TDA5144 поинтересней, но только где ее купить-то можно(флопиков старых у меня нет), а TDA5140 греется при повышении напряжения (а турбинку хочется еще сильнее раскрутить )

Ну вот, с пружинами намного солидней
Ато поролон как-то не айс)

контакты сделал из медных жил трехфазного кабеля, купленного накануне в электромагазине - легко гнутся, хорошо держат форму, хорошо паяются.


Вот как весело на одном месте крутится - то что хотел для маневрирования


Спаял проводку - последовательно контактам добавил резисторы 330Ом.
Доделал блок Li-Ion аккумулятора 7.4v, 1500mA - на нем теперь закреплен регулятор 3.3v (есть место и разъемы для 5v), светодиод и выключатель. Контроллер пока попробую с прототипа V6 (у него уже есть 220 Ом-ные резисторы в цепях входов)


Вопрос - нужно добавить резистор R2 (на схеме внизу) или внутренней подтяжкой обойтись?

Жесть! Только что наткнулся на эту тему, супер! Успехов, очень хочется посмотреть на далнейшее развитие

SMT писал(а):контакты сделал из медных жил трехфазного кабеля

IMHO оптопары здесь лучше бы подошли

pashteet писал(а):Жесть!

точно, все сделано из полос толстой жести

pashteet писал(а):Успехов...

спасибо

yak-40 писал(а):IMHO оптопары здесь лучше бы подошли

согласен, но для прототипа думаю довольно будет

так никто про резисторы не подскажет

SMT писал(а):так никто про резисторы не подскажет

Я в таких случаях не ставлю, обхожусь внутренними подтяжками. Пока без проблемм

Я бы подтянул резистором в 10К, т.к. пишу на баскоме, если пишеш на С, то можно программно подтянуть ИМХО

Попробовал - что-то не получается. Если подтянуть вход к питанию внешним резистором - нормально работает, на входе 2.7v (в Протеусе, кстати, больше), если оставить внутреннюю подтяжку - на входе напряжение 0.75v.

Код: Выделить всё

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P
PORTA=0xFF;
DDRA=0x00;

В коде закомментированы вывод printf-ом - Протеус ругается.

UPD: исправил номинал резистора в цепи светодиода

Убери R3 (если боишься в живую, хотя-бы в протеусе ) и всё встанет на свои места даже с внутренним резистором.
И ещё, R1 я бы уменьшил до 300-500 ом а-то светодиод не зажгётся.

Хех...yak-40 опередил...
+1 (оба пункта)

Спасибо, правильно подсказали - на снимке с Протеуса неверно был указан номинал резистора, реально он 1.4к (хватает для светодиода). Главное, я догадался (вспомнил), что установил (и забыл) резисторы 10к, подтягивающие входы к нулю - от того и напряжение на входах было 20% от питания (делитель с внутренними резисторами подтяжки).
На схеме показал "забытый" резистор.

это я "погорячился" для подключения двумя проводами фототранзисторов: питание->фототранзистор->вход_МК.
Выпаял, и все стало нормально.
Бампер работает, но с дребезгом - наверное нужно конденсаторов понавесить. Или оптику от мышек ставить, как советовал yak-40.

Ну от дребезга можно и программно избавиться...

Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:
Я бамперы на внешние прерывания рекомендую повесить. PD2, PD3.

я в восторге... Такую тему пропустил! вернулся в форум чуток после.
Буду носами в неё тыкать всех "какзделотьшасси/колесо/редуктор/робата"

Блин... из всякой сраной чуши так мастерски и без снобских комплексов забабахать такую феерическую ахинею!
В коллекцию однозначно.