roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Электро-щетка

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Ответить

Re: Электро-щетка

contr » 18 окт 2009, 21:40

в HDD они зачастую сутками непрерывно крутятся

похоже не только в HDD, tda5144 обнаружена на плате флопика 1995 года.
Есть мысль попробовать от МК управление сделать

можно попробовать и без МК. Там выход имеется с частотой пропорциональной оборотам и операционник.

Re: Электро-щетка

vvk74 » 18 окт 2009, 21:57

Пожалуй TDA5144 поинтересней, но только где ее купить-то можно(флопиков старых у меня нет), а TDA5140 греется при повышении напряжения (а турбинку хочется еще сильнее раскрутить :) )

Re: Электро-щетка

yak-40 » 18 окт 2009, 22:17

Ну вот, с пружинами намного солидней :good:
Ато поролон как-то не айс)

Re: Электро-щетка

SMT » 19 окт 2009, 02:50

контакты сделал из медных жил трехфазного кабеля, купленного накануне в электромагазине - легко гнутся, хорошо держат форму, хорошо паяются.
SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-bamper-suspension-V2-sensor-contacts.jpg
Контакты бампера V2
SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-bamper-suspension-V2-sensor-contacts.jpg (65.02 КиБ) Просмотров: 3143


Вот как весело на одном месте крутится - то что хотел для маневрирования :)


Спаял проводку - последовательно контактам добавил резисторы 330Ом.
Доделал блок Li-Ion аккумулятора 7.4v, 1500mA - на нем теперь закреплен регулятор 3.3v (есть место и разъемы для 5v), светодиод и выключатель. Контроллер пока попробую с прототипа V6 (у него уже есть 220 Ом-ные резисторы в цепях входов)
SMT-ElectricBroom-Prototype-V7-bamper-suspension-V2-sensor-contacts-preassempled.jpg
Прототип V7 с протянутой проводкой


Вопрос - нужно добавить резистор R2 (на схеме внизу) или внутренней подтяжкой обойтись?
Bamper-scheme.JPG
Схема подключения контакта бампера
Bamper-scheme.JPG (18.2 КиБ) Просмотров: 3117

Re: Электро-щетка

pashteet » 19 окт 2009, 12:27

Жесть! :good: Только что наткнулся на эту тему, супер! Успехов, очень хочется посмотреть на далнейшее развитие :Bravo:

Re: Электро-щетка

yak-40 » 19 окт 2009, 13:56

SMT писал(а):контакты сделал из медных жил трехфазного кабеля

IMHO оптопары здесь лучше бы подошли :)

Re: Электро-щетка

SMT » 19 окт 2009, 22:59

pashteet писал(а):Жесть!

точно, все сделано из полос толстой жести :D
pashteet писал(а):Успехов...

спасибо :beer:
yak-40 писал(а):IMHO оптопары здесь лучше бы подошли :)

согласен, но для прототипа думаю довольно будет :)

так никто про резисторы не подскажет :o

Re: Электро-щетка

yak-40 » 19 окт 2009, 23:05

SMT писал(а):так никто про резисторы не подскажет

Я в таких случаях не ставлю, обхожусь внутренними подтяжками. Пока без проблемм :)

Re: Электро-щетка

pashteet » 19 окт 2009, 23:08

Я бы подтянул резистором в 10К, т.к. пишу на баскоме, если пишеш на С, то можно программно подтянуть ИМХО

Re: Электро-щетка

SMT » 26 окт 2009, 11:38

Попробовал - что-то не получается. Если подтянуть вход к питанию внешним резистором - нормально работает, на входе 2.7v (в Протеусе, кстати, больше), если оставить внутреннюю подтяжку - на входе напряжение 0.75v.
Код: Выделить всё • Развернуть
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P 
PORTA=0xFF;
DDRA=0x00;

ATmega32-with-inner-pool-up-resistors.JPG

FCRPV7_1.rar
Код на С в CV AVR
(40.6 КиБ) Скачиваний: 10
FCRPV7_1.rar
Модель в Протеусе
(12.53 КиБ) Скачиваний: 10

В коде закомментированы вывод printf-ом - Протеус ругается.

UPD: исправил номинал резистора в цепи светодиода
Последний раз редактировалось SMT 27 окт 2009, 01:45, всего редактировалось 1 раз.

Re: Электро-щетка

yak-40 » 26 окт 2009, 19:54

Убери R3 (если боишься в живую, хотя-бы в протеусе :) ) и всё встанет на свои места даже с внутренним резистором.
И ещё, R1 я бы уменьшил до 300-500 ом а-то светодиод не зажгётся.

Re: Электро-щетка

Vovan » 26 окт 2009, 20:14

Хех...yak-40 опередил...
+1 (оба пункта) :)

Re: Электро-щетка

SMT » 27 окт 2009, 01:56

Спасибо, правильно подсказали - на снимке с Протеуса неверно был указан номинал резистора, реально он 1.4к (хватает для светодиода). Главное, я догадался (вспомнил), что установил (и забыл) резисторы 10к, подтягивающие входы к нулю - от того и напряжение на входах было 20% от питания (делитель с внутренними резисторами подтяжки).
На схеме показал "забытый" резистор.
ATmega32-with-inner-pool-up-resistors-correct.JPG

это я "погорячился" для подключения двумя проводами фототранзисторов: питание->фототранзистор->вход_МК.
Выпаял, и все стало нормально. :friends:
Бампер работает, но с дребезгом - наверное нужно конденсаторов понавесить. Или оптику от мышек ставить, как советовал yak-40.

Re: Электро-щетка

yak-40 » 27 окт 2009, 09:31

Ну от дребезга можно и программно избавиться...

Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:
Я бамперы на внешние прерывания рекомендую повесить. PD2, PD3.

Re: Электро-щетка

MegaBIZON » 23 ноя 2009, 12:35

:shock:
я в восторге... Такую тему пропустил! вернулся в форум чуток после.
Буду носами в неё тыкать всех "какзделотьшасси/колесо/редуктор/робата" :D

Блин... из всякой сраной чуши так мастерски и без снобских комплексов забабахать такую феерическую ахинею!
В коллекцию однозначно.
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter