roboforum.ru

отлично!
я так понял PID алгоритм в нем не используется?

=DeaD= писал(а):Не пью напитков из 0.33 банок ;

Я допускаю, что можно использовать и другие предметы похожих габаритов. Например на "Мобильных Роботах" в апреле мы использовали пластиковые стаканчики.

Всем привет.
Я смотрю с последнего моего присутствия на форуме, таблица участников в оффлин соревнованиях пополняется ... ура!!!

Выкладываю свой заезд, робот остался все тот же, только пришлось ему сделать небольшой апгрейд, чтоб быстрее смог ехать.
Вот только не знаю как подсчитать десятые секунды... попробовал с сикундомером на мобильном телефоне - получил примерно 8.2 сек (но это может быть не точно).
Кто как подсчитывает десятые секунды в своих результатах?


Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:
Антон, как там у тебя продвигаются дела с кегельрингом? Не передумал участвовать?
Я вначале тоже все ни как не мог собраться поучаствовать пугало, что надо было клеить ринг, искать банки... а когда начал делать све само как то пошло
Когда ждать твоих результатов в таблице?

2VIRUS_V8: А внешний вид робота кстати не поменялся?

9:29 завершен заезд, в 1:19 начат, итого проехал за 8.1сек, поздравляю!

PS: Я в MPEG Video Wizard гляжу время с сотыми секунды.

PPS: В таблице результат поправил.

А кстати, кто-то считал теоретическую максимальную возможную скорость по трассе 1-34b, распечатанной на бумаге?

2 =DeaD=:
Ну у вас странные представления об ограничениях скорости для роботов

Я бы не на скорость света ориентировался, а на
коэффициент трения на бумаге, радиус поворота, разгонный/тормозной путь...

Бумага - не лучший материал для трассы.
На ней даже силиконовая резина не показывает хороший Коэфф. трения - робот "улетает" с трассы.
Радиус поворота на этой трассе - около 170 миллиметров.

При К трения 0.3 максимальная скорость в повороте (без юза)
получается меньше 0.6 м/с - то есть порядка пяти секунд на три метра.
И разгонный/тормозной путь (при оптимальном разгоне/торможении на грани ухода в юз) - около 90 мм.

Еще надо учесть, что "танковый поворот" сам по себе склонен к срыву в юз.
(Проскальзывание заложено в самой технике поворота)
А сделать на роботе "управляемый занос"... ну можно помечтать, конечно

Откуда цифра про радиус поворота 170мм?

А сколько?
На ширине A4 помещается полкруга (это и есть радиус)
и еще от центра линии до края листа - сантиметра 4 остается.
Ширина листа A4 - 210мм.
А можно ли трассу нарисовать на, скажем, резине?