roboforum.ru

Прикольно!
Не простая задачка.

круто! долго мы тебя ждали, но таки дождались!
теперь надо своего от пыли отрусить и побить тебя а то как-то не нарядно совсем

Насчет какого "среза"?

Спасибо! Ща думаю на тамиевском редукторе еще эту же платформу прогнать

Dead, Поздравляю с результатом! Давно пора было оживить Offline Cup.
Есть ли запас по скорости серв, для дальнейшей оптимизации алгоритма?

Отличный результат. Поздравляю!
Я гдето пол года назад начал делать почти токогоже (сервы только SG-5010 переделанные для непрерывного вращения, и платформа текстолит, сильно похож на твоего) из-за нехватки свободного времени положил его в ящик.
И вот теперь что то загорелось его доделать.
Антон, на платформе присутствует опорное колесо (или что то подобное) или она опирается на датчики?
Чем питаеш сервы и всю электронику?
И какой полный вес робота получился?

Ждем заезда с моторами-редукторами!

Итоги с двухмоторным редуктором Tamiya:

1. С отношением 1:203 ничего интересного не получилось - за 9 секунд выехать у меня надежд не возникло - скорее всего предел там 10-11 секунд.

2. С отношением 1:58 началась песня - он слишком быстрый - в итоге я после 4-5 часов отладки добился более менее приемлимых результатов при ШИМ не выходящим за 47.2%. Вес робота, кстати, для интересующихся - 520г.
Очевиден потенциал редуктора, но может быть его не получится раскрыть из-за инертности, либо без более продвинутых датчиков (есть мысль поставить 2 линейки, чтобы определять не только положение, но и направление линии).

Итак лучший заезд :

Время перед пересечением линии - 1.08 сек, время после пересечения - 8.28 сек, время прохождения трассы 7.2сек.



Видео для замера времени:


Фото робота:


Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
Можно я оба варианта (на сервах с 115мм колёсами и на редукторе тамия) оставлю в таблице результатов?
А то роботы и алгоритмы существенно отличаются

У сервы что хорошо - с инертностью никакой борьбы не потребовалось - всё четко и быстро, а тут как разгонится... фиг поймаешь