roboforum.ru

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO

Нашлись батарейки. Вышли из 6 секунд.
На 3 круге около 5,84.

Регуляторы рулят!

Команда "Синергия", БГТУ "Военмех",г. Санкт-Петербург.
Состав:
1. Кобак Антон Александрович
2. Семухин Богдан Олегович
На поле наклеен желтый квадрат размерами 20х20 см.
На первых секундах показывается,что робот удовлетворяет установленным требованиям, т.е не выходит за размеры 20х20 см.
Старт на 13-ой секунде,финиш на 17 секунде,итоговое время - 4 секунды.
Сбиты 8 кеглей.

Синергия - молодцы. Самвя правильная траектория. Этот робот ищет кегли сенсором или просто точно двигается по кругу?

Поздравляю Машу и робота Хитреца - отличная работа!

Синергия - то что нужно! Наконец то мы увидели этот алгоритм в действии!

Прошу авторов поделиться исходным видео - на ютубе можно разглядеть только примерные секунды, зарегистрировал пока так

Видеоролик Хитреца.

Робот "Синергия"
Оригинал видео:
1)B mp4

2)В AVI

Хитрец: получается 5,72с - 3(4) место в 2010 (за все время)! Супер
Чекпоинт/время
0,6/start
6,52/5,92
12,6/6,08
18,32/5,72
24,2/5,88

NXT Синергия - 3,52 - 1(1) место в 2010 (за все время)! Поздравляю Чемпионов Мира по кегельрингу
Чекпоинт/время
14,32/start
17,84/3,52

Авторам предлагаю поделиться секретами успеха

Конструкция робота "Синергия" разрабатывалась около полугода.В самой программе используются довольно интересные математические формулы,а также специфические функции языка ROBOT C.
Достигнутое время стало результатом не только подбора оптимального програмного кода,но и особенностей конструкции.

Это где учат таким казенно-псевдонаучным языком разговаривать? А то мне как раз квартальный отчет писать надо

"Полгода" ушли на подбор коффициентов ускорения для движения по заданной траектории и получения максимальной скорости на данной трассе с заданным количеством кегель или все-таки есть датчики кегель ?

PS военмех

На чем он сделан, не знаю, а написано там следующее:
4501
0823
5429

Фильм очень интересный! И техника и резалт впечатляет, респект!
Жаль что на видео неявно отображено: умеет ли робот невыезжать за пределы ринга... В фильме, конечно, есть нечто похожее, однако ИМХО, можно было бы пару секунд, ещё, съёмку не останавливать...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

По ходу пора подводить итоги и награждать победителей первого сезона 2010 года и открывать новый сезон.

RiO, ты тут?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я тут. Все обещания в силе.
В Кегельринге вижу лучший результат у Синергии
НА трассе 1-34 - у Егора Суворова, 9 класс (Sergey Filippov) (мой не в счёт).
Что скажут другие члены судейской коммиссии?

Еще Michael_K участвовал, ща только вспомним что мы там придумывали, и в эти выходные предлагаю подвести итоги.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов