roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 06:01

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 12 из 15
  [ Сообщений: 216 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
SMT
 Заголовок сообщения: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 16 янв 2009, 23:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO


Последний раз редактировалось SMT 14 май 2010, 11:03, всего редактировалось 46 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 17 фев 2010, 23:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Моя ошибка - AndreiSk, извиняюсь
Цитата:
01,00 старт
07,16 = 6,16
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 18 фев 2010, 00:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
А разве за пересечение колесом линии не положен штраф?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 18 фев 2010, 08:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нет :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
-Andrey-
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 18 фев 2010, 09:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2010, 22:39
Сообщения: 3
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: c++, c#
ФИО: Трофимов Андрей
RiO писал(а):
SMT и коллеги,
Прошу подтвердить мой результат 2,61 сек (Среднее из 3х кругов):


Пололушные моторы рулят :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 18 фев 2010, 12:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
Нет

Зачем тогда поворачивать на "змейке"? :D

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 18 фев 2010, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Да, блин, ну засчиитайте РИО 2.64 секунды на "чистом" круге и всего делов.
Все равно никто "рядом не валялся"...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 18 фев 2010, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
эт пока... :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ruslan
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 19 фев 2010, 23:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
ALHIMIK писал(а):
эт пока... :D

эт точно...
Технологии все доступны: нужны движки побыстрее, линейка сенсоров с узким шагом для плавности движений и подбор параметров ШИМа. Советую соперникам также поэкспериментировать с выносом сенсора вперёд.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 20 фев 2010, 00:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Виталий писал(а):
Зачем тогда поворачивать на "змейке"? :D

потому что роботу не видно, что это "змейка", а не вираж в сторону.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 20 фев 2010, 00:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
А программисту - очень даже видно :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Sergey Filippov
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 28 мар 2010, 19:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Сообщения: 129
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов
Честно купили Pololu 3pi.
Честно запрограммировали его с ПД-регулятором на 5 датчиков, не подглядывая в готовые примеры с ПИДом.
Получили результат около 3,5 с.
Автор программы - Егор Суворов, 9 класс.
Я сидел рядом и делал едкие замечания.
Здесь самый быстрый первый заезд (~3,48с).

А здесь крупным планом.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 28 мар 2010, 19:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Отличный результат. :good:
Можно маленькую просьбу? Посмотрите, пожалуйста, на чем там сделан повышающий преобразователь питания?
(такая маленькая фитюлька около квадратной катушечки ферритовой на пузе)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Sergey Filippov
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 28 мар 2010, 19:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Сообщения: 129
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов
Спасибо. До Rio пока далеко. Однако алгоритм себя оправдал. 3pi - великолепная игрушка!
Преобразователь посмотрим на неделе, сейчас пишу с дачи. Благодарю за пояснение :oops:
А вот авишки в оригинале.


Вложения:
Комментарий к файлу: Крупным планом заезд 3pi-робота в ФМЛ 239
3pi-FML239-02.rar [3.75 МиБ]
Скачиваний: 0
Комментарий к файлу: Первый заезд 3pi-робота в ФМЛ 239
3pi-FML239-01.rar [4.92 МиБ]
Скачиваний: 0
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 00:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Поздравляю! Отличное выступление :)
зарегистрировал в вики - 2 место!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Sergey Filippov
 Заголовок сообщения: Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
СообщениеДобавлено: 31 мар 2010, 20:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Сообщения: 129
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов
Решили напоследок выставить RCX. Результат ~6.20. Жаль, некогда батарейки менять, а то погонялись бы за 3-м местом :).
Итак, автор: Маша Муретова, 7 класс.
Робот: Хитрец.
Три датчика освещенности. Алгоритм из кучи регуляторов (не сложней ПД) с плавающими коэффициентами.
Я, как обычно, сидел рядом.


Вложения:
Комментарий к файлу: Робот "Хитрец"
FML239-RCX.JPG
FML239-RCX.JPG [ 156.44 КиБ | Просмотров: 5370 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 12 из 15
  [ Сообщений: 216 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15  След.

Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO