roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 00:23

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 19 из 29
  [ Сообщений: 429 ]  На страницу Пред.  1 ... 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 ... 29  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Radist
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Схема не секретная, проблема в том, что я не рисую схем простых вещей. Перед разводкой платы накидываю на клочке бумажки, а потом он мне не нужен и я его теряю. Но словесное описание дам сходу. Мост собран на двух микросхемах IR7105 и 4 диодах 10BQ100. П канальные мосфеты к плюсу, н канальные к земле. Затворы в каждой микросхеме объединены, последовательно резистор 100 Ом. Энкодер сделан на оптроне ktir0711s, компараторе LM2903. Резистор для светодиода оптрона 300 Ом, резистор нагрузки для фототранзистора 2,7 кОм. С коллектора на один вход компаратора. На второй вход компаратора делителем по 10 кОм идет половина питания, 2,5В. Выход компаратора - открытый коллектор, нагружен на светодиод и резистор 1 кОм. Пять контактов на разъеме - это питание, затворы и выход энкодера.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
cjA
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 02:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
давно хотел задать вопрос но... (не важно)
Но раз уж зашла речь про модульность- как думаете?

Какую бы шину придумать чисто для МК? ну например блок звука, или память? восьмибитную делать или можна на сом посадить?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Radist
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 09:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Ответил в личку, поскольку тема поплыла в сторону оффтопа.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Rikker
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 20:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 апр 2010, 21:07
Сообщения: 23
Плохой, зато свой :crazy:


Вложения:
Комментарий к файлу: Безмозговняк

[ Воспроизвести файл QuickTime ] 100_1204.MOV [ 5.34 МиБ | Просмотров: 2299 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 21:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Опс! чебурахнулся... Экий Чебурашка! :good:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Radist
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 08:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Все нормально - это же перевертыш :D . Моторчики родные остались? Каждый питается от своей пары батареек? Сделайте, пожалуйста, словесное описание робота: мозг, схема питания, моторы.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Skyline
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 12:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Здесь мозгов по-моему особо то и нет! :) Все действия происходят при помощи двух переключателей! Как здесь: http://robotsspace.ucoz.ru/publ/kak_sde ... /18-1-0-73
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 13:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Что-то у меня не показывацца...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Skyline
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 13:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Нужно скачать ролик: "100_1204.MOV" , а не нажимать: "Воспроизвести файл QuickTime". Тоже сначала не понял, на главную выбрасывает!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 20:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Файл повреждён или не имеет неизвестный формат...

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Сменил "rar" на "mov" - получил аудиофайл с чёрным экраном.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Skyline
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 20:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Скачал еще раз, через Windows Media и вправду не запускается, а через VLC media player пашет без проблем!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Rikker
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 01 янв 2011, 23:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 апр 2010, 21:07
Сообщения: 23
Мозгов нет, это правда, моторы родные-других нет. схему угадали, я оттуда её и взял :wink:

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
Хочется сделать что-нибудь поинтереснее, но не знаю что. На микроконтроллере не вариант- программировать не умею, паять сложную схему не для меня... Может что- нибудь подскажете?
Как вариант пока думаю, как соединить две схемы в одну: чтоб он с помощью L293D на свет лез и препятствия обходил, если таковые найдутся)))
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Skyline
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 02 янв 2011, 18:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Вот например, довольно интересная схема: http://cdxp.zx6.ru/archives/426
Цитата:
«Меркурий» – это маленький 2-х моторный BEAM робот – светофил, который может следовать за источником света (фонарик) или самостоятельно искать источник света в лабиринте. Помимо фотодатчиков у робота есть 2 тактильных датчика, для объезда препятствий.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
korbino
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 13:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 11:39
Сообщения: 12
Откуда: Ukraine\Vinnitsa
Skyline писал(а):
Вот например, довольно интересная схема: http://cdxp.zx6.ru/archives/426
Цитата:
«Меркурий» – это маленький 2-х моторный BEAM робот – светофил, который может следовать за источником света (фонарик) или самостоятельно искать источник света в лабиринте. Помимо фотодатчиков у робота есть 2 тактильных датчика, для объезда препятствий.



Идея просто супер. :good:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Rikker
 Заголовок сообщения: Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)
СообщениеДобавлено: 07 янв 2011, 19:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 апр 2010, 21:07
Сообщения: 23
идея хорошая, но мне не надо, чтобы он дрыгался))) че-нить попроще
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 19 из 29
  [ Сообщений: 429 ]  На страницу Пред.  1 ... 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 ... 29  След.

Список форумов » Мастерская » Золотой фонд

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO