Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Eruman

Вот такие ребятишки

Serg4321

Прочитал всю ветку но не нашел ответа если гдето есть ветка с программами для таких устройств как танковое шасси очень хотелось бы почитать или схемы готовые на авр.

MegaBIZON

Ну да, здесь немного совсем другая фигня ))
Неа, я про программинг ничё не знаю.

Radist

Практически полфорума - темы про то, как оживить мертвое железо. Сделать хорошее шасси - не просто. Эта тема опровергает мое утверждение. У каждого второго форумчанина есть такое шасси (включая меня). О том как его оживить можно почитать в остальных подфорумах (кроме механики). Повторюсь - на сайте полно проектов на фенольном шасси. Я, например, делал на нем бима и программу случайного поиска. Где-то в бимах мой проектик есть. Но простое копирование - на мой взгляд - это плохой способ обучения. Так можно получить копию, но чтобы научиться - надо пройти путь автора. И хоть и говорят, что лучше учиться на чужих ошибках - я с этим не согласен. Чтобы хорошо научиться - надо собственных шишек набить.

MegaBIZON

ну чего ты! взял нагнал жути ))

vlad

круттттто надо очень хорошо подумать чтобы такое сделать!прям ЭНШТЕЙН

vlad

но как оно будет объезжать препятствия

MegaBIZON

Ну как-нибудь поди да будет :pardon:

Ты вообще конкретно про какую штуку?

cjA

(радист видать с тещей поругался)

2 vlad
ващет у радиста на борту его бима (я бы даже сказал "бима") два микропроцессора на частоте 4 МГц и много-мало- 2*1кб памяти, их много чему можно научить

Добавлено спустя 7 минут 50 секунд:
я признаюсь- украл идею у радиста, счас делаю бота на двук МК. как радист(это чтобы потом не было)

flyroman

forum88/topic2214-210.html#p166253

Radist писал(а):

Хотелось бы подробностей про условия проведения опыта. А именно напряжение питания. 2 АА напряжением 2,5 В при полном заряде? Это чтоб я сравнил со своими данными.

напряжение питания 3.7 V .....600mAh.......аккумулятор от телефона...

Radist

В той ветке я уже писал, почему я перешел с аналоговой элементной базы на микроконтроллерную. Также в определении BEAM роботов нет ни слова, что они не могут быть на микроконтроллерах, так что бим, едущий к свету - бим без кавычек. А два МК - это типа два нейрона. А теперь о его дальнейшей судьбе. Как я снял те два ролика - так он у меня стоял на шкафу. Простоял полгода - я его даже не включал. А смысл? Смотреть как он к свету едет или на пьяного ёжика? И решил я его пустить на органы для другого робота. Что получилось - смотрим в этой ветке.
forum31/topic8943-15.html#p184347

А вот что можно сделать еще из фенольного шасси. Весь робот еще не готов, да и будет это не в этой ветке. Драйвер для фенольного шасси: мост на мосфетах, защитные диоды и энкодер на 8 импульсов/оборот. Энкодер сделан на схемотехнике датчика черное/белое. Видимый диск - это для красоты, рабочая сторона - обратная, там и отражательный оптрон стоит.

yak-40

Radist писал(а):

А вот что можно сделать еще из фенольного шасси.

Отличный модуль для шасси :good:

(люблю модульные конструкции

)

Radist

Я тоже. Сейчас именно модульного робота делаю. Состоит из следующих модулей:
- 2 редуктора с драйверами и энкодерами
- модуль аккумулятора
- модуль повышающего стабилизатора
- модуль контроля разряда аккумулятора
- микроконтроллерный модуль
- модуль датчиков линии/поверхности
- ИК-локатор

Робот планируется для спорта, такой спортсмен-многоборец. Участие в дисциплинах:
- кегельринг
- кегельринг Квадро
- лайнтрейс
- слалом
- прохождение лабиринтов.

Сейчас как раз делаю объединительную плату.

Michael_K

Красиво получается.

Добавлено спустя 4 минуты 5 секунд:

Radist писал(а):

Простоял полгода - я его даже не включал....
И решил я его пустить на органы для другого робота.

Это вам еще повезло...
У меня сынишка (2 с небольшим) такого "укатал"...
все колеса сорваны с осей, часть шестеренок осями проели дырки и т.п. В хлам в общем...

Skyline

А можно схемку данного модуля?

Если конечно это не секрет!

roboforum.ru

Правила форума

Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Кто сейчас на конференции