roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 05 дек 2010, 21:39

Схема не секретная, проблема в том, что я не рисую схем простых вещей. Перед разводкой платы накидываю на клочке бумажки, а потом он мне не нужен и я его теряю. Но словесное описание дам сходу. Мост собран на двух микросхемах IR7105 и 4 диодах 10BQ100. П канальные мосфеты к плюсу, н канальные к земле. Затворы в каждой микросхеме объединены, последовательно резистор 100 Ом. Энкодер сделан на оптроне ktir0711s, компараторе LM2903. Резистор для светодиода оптрона 300 Ом, резистор нагрузки для фототранзистора 2,7 кОм. С коллектора на один вход компаратора. На второй вход компаратора делителем по 10 кОм идет половина питания, 2,5В. Выход компаратора - открытый коллектор, нагружен на светодиод и резистор 1 кОм. Пять контактов на разъеме - это питание, затворы и выход энкодера.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение cjA » 06 дек 2010, 02:27

давно хотел задать вопрос но... (не важно)
Но раз уж зашла речь про модульность- как думаете?

Какую бы шину придумать чисто для МК? ну например блок звука, или память? восьмибитную делать или можна на сом посадить?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 06 дек 2010, 09:03

Ответил в личку, поскольку тема поплыла в сторону оффтопа.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Rikker » 28 дек 2010, 20:57

Плохой, зато свой :crazy:
Вложения

[ Воспроизвести файл QuickTime ] 100_1204.MOV [ 5.34 МиБ | Просмотров: 1484 ]

Rikker
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 28 апр 2010, 21:07

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Vovan » 28 дек 2010, 21:22

Опс! чебурахнулся... Экий Чебурашка! :good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Radist » 29 дек 2010, 08:34

Все нормально - это же перевертыш :D . Моторчики родные остались? Каждый питается от своей пары батареек? Сделайте, пожалуйста, словесное описание робота: мозг, схема питания, моторы.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Skyline » 29 дек 2010, 12:39

Здесь мозгов по-моему особо то и нет! :) Все действия происходят при помощи двух переключателей! Как здесь: http://robotsspace.ucoz.ru/publ/kak_sde ... /18-1-0-73
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 29 дек 2010, 13:25

Что-то у меня не показывацца...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Skyline » 29 дек 2010, 13:33

Нужно скачать ролик: "100_1204.MOV" , а не нажимать: "Воспроизвести файл QuickTime". Тоже сначала не понял, на главную выбрасывает!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение MegaBIZON » 29 дек 2010, 20:47

Файл повреждён или не имеет неизвестный формат...

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Сменил "rar" на "mov" - получил аудиофайл с чёрным экраном.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Skyline » 29 дек 2010, 20:54

Скачал еще раз, через Windows Media и вправду не запускается, а через VLC media player пашет без проблем!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Rikker » 01 янв 2011, 23:55

Мозгов нет, это правда, моторы родные-других нет. схему угадали, я оттуда её и взял :wink:

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
Хочется сделать что-нибудь поинтереснее, но не знаю что. На микроконтроллере не вариант- программировать не умею, паять сложную схему не для меня... Может что- нибудь подскажете?
Как вариант пока думаю, как соединить две схемы в одну: чтоб он с помощью L293D на свет лез и препятствия обходил, если таковые найдутся)))
Rikker
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 28 апр 2010, 21:07

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Skyline » 02 янв 2011, 18:41

Вот например, довольно интересная схема: http://cdxp.zx6.ru/archives/426
«Меркурий» – это маленький 2-х моторный BEAM робот – светофил, который может следовать за источником света (фонарик) или самостоятельно искать источник света в лабиринте. Помимо фотодатчиков у робота есть 2 тактильных датчика, для объезда препятствий.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение korbino » 04 янв 2011, 13:27

Skyline писал(а):Вот например, довольно интересная схема: http://cdxp.zx6.ru/archives/426
«Меркурий» – это маленький 2-х моторный BEAM робот – светофил, который может следовать за источником света (фонарик) или самостоятельно искать источник света в лабиринте. Помимо фотодатчиков у робота есть 2 тактильных датчика, для объезда препятствий.



Идея просто супер. :good:
Аватара пользователя
korbino
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 сен 2010, 11:39
Откуда: Ukraine\Vinnitsa

Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему :-)

Сообщение Rikker » 07 янв 2011, 19:33

идея хорошая, но мне не надо, чтобы он дрыгался))) че-нить попроще
Rikker
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 28 апр 2010, 21:07

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter