roboforum.ru

Фоток здесь предостаточно, зачем еще одна? Не люблю показывать незавершенные проекты. Проблема есть, буду ее решать. Написал, чтобы народ не сильно увлекался маложрущими движками - за все приходится платить.

можно не проект показать, а только узел.
Не нашел подопытного от Radist, есть бим, и в общем то больше ни чего и нет.

Не пойму, зачем вам это? Вы не верите мне? Это ваше дело. В своем посте я не просил помощи и ничего не спрашивал, просто рассказал о своих граблях. Или вы считаете меня китайским шпионом, который с непонятной целью клевещет на сидиромные движки? Или же вы считаете, что в этой теме писать могут только робостроители, причем в их багаже должен быть обязательно фенольный робот (раз наличие бима вас не устроило). Я его делаю, возникла непредвиденная задержка. Когда все заработает - будут и фотки и видео. Вы просите фото узла, но ведь у вас есть живой редуктор (я прочитал всю ветку), а движок от сидирома вы видели наверняка. Представить их вместе не трудно. Отсюда у меня ощущение, что раз вы требуете доказательств, то не верите мне. Но зачем мне врать?

Забей

Мне лично кажется, что надо бы хотя бы 4 таких батарейки. Каждая половинка работала на 2-х, так мало ли... а ещё моск

и всеже, если у тебя не получается то зачем моторы обижать ?

Сказал же - разберётся. И если не в моторах дело (а они в сидюках кстати оччень разные бывают), то отпишется, я думаю, что так мол и так, ни при чём моторчики. Или особо зажорные попались.
Чёго атмосферу нагнитаешь?

Думаю, что дело не в этом. Точнее спору нет, чем выше напруга - тем лучше. Но родной танк ездит на двух батарейках 3 В, а я его кормлю 3 аккумуляторами общей напругой 3,8 В. Включал я только один моторчик, а не два. То есть родной бы моторчик сошел бы с ума от счастья и такого питания, а сидиромному этого мало (не хочу ругать все сидиромные моторчики, говорю только про свои). Может у них ток потребления маленький из-за момента на валу маленького? Поддон выдвинуть силы большой не надо. В моем случае повышение напряжения питания улучшит ситуацию, но не радикально. А хочется чтобы был робот-зверь, пусть и сильно жрущий.

ЗЫ. Робот делается по мотивам темы "Ачё - тоже бим Полезная схема-фтему", с глазами и усами. С электроникой пока проблем нет, осталось с механикой разобраться.

Добавлено спустя 5 минут 57 секунд:
Посмотрел ссылку на электрощетку. Так ведь там питание 6В! От шести вольт и у меня работать будет. Но мне очень хочется, чтобы работало от 3 ААА (я даже плюнул на емкость, которой обладают АА), чтоб робот был поминиатюрнее.

чего не сделает один мотор, то могут два. самое сложное это тронутся, дальше усилие поменьше нужно.
Колеса поменьше, передаточное число побольше.
Кстати, Radist, как земляку, могу подарить плату минибота в первой версии, там и моторы есть и АКБ может еще чего не растерялось...
Лежит одна без дела уже больше года. Может ускорит народное творчество

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:

Radist писал(а):Посмотрел ссылку на электрощетку. Так ведь там питание 6В!

там похоже повышеющий преобразователь на 12 вольт стоит, и моторы от 12 ти питаются

У робота логика работы такая, что не смогут моторчики друг другу помогать. Это же будет безмозглый бим. В редуктор лезть не хочется, колес других нет. За предложение спасибо, но я его отклоню. Я люблю собирать из того, что легко достать, чтоб можно было потом легко чинить и модернизировать. Сервы нынче дорогие, покупаю их в очень редких случаях. Мы земляки, но я как женился в Бурге не живу, только на работу езжу.
Ну а раз это моя родина - то и написал при регистрации.

ЗЫ. Еще один минус моторчиков сидиромных (на себе прочувствовал) - их проводочки. Потянешь за разъем - они раз и оборвались. У китайцев лучше - есть ушки для припайки проводов.

Добавлено спустя 54 минуты 12 секунд:
Кстати, это мысль. Поднять напряжение питания для моторов (электроника пусть и дальше будет низковольтной, у меня управление мостами относительно земли) импульсным стабилизатором на MC34063. До скольки вольт - покажет эксперимент. Он при 3 В начинает работать нормально - думаю не убьет аккумуляторы глубоким разрядом. Если получится, то механику оставлю какая есть, немножко электронику подрихтую.

rig писал(а):там похоже повышеющий преобразователь на 12 вольт стоит, и моторы от 12 ти питаются

Преобразователь на 12в только для питания турбинки пылесоса. Моторы питаются от 6в через L293D (на ней падение напряжения 1-1.5в).
Здесь такой-же (этот-же) мотор питается от двух аккумуляторов AA 1.2в - довольно уверенно таскал тележку в одиночку.

Radist писал(а):Еще один минус моторчиков сидиромных (на себе прочувствовал) - их проводочки. Потянешь за разъем - они раз и оборвались. У китайцев лучше - есть ушки для припайки проводов.

у меня такого ниразу небыло - это просто случайная неприятность Некоторые моторы точно можно разбирать - мне приходилось, когда из-за неаккуратности термоклей протекал в крепежное отверстие.

Поднял напряжение питания импульсным стабилизатором на MC34063 до 5 В, сменил биполярные мосты на мосфетные (IRF7105) - к моторчикам претензии отпали. Проверил пока без мозгов, подавая сигналы управления прямо от источника питания - ездит хорошо и не шумно.

ЗЫ. Своими перевертышными колесами собирает волосы с пола и наматывает себе на оси

пылесосить надо чаще

avr123.nm.ru писал(а):все уже украдено до нас...

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt

Обана!!!!
Я почти такойже для сына купил, счас электронику под него паяю. Мда...

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 30 секунд:
Re: Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему
Ххых... Это надо же до чего сапиенсы додуматься могут. А я на сломаные машинки никогда внимания не обращал, хорошо хоть жене запретил их выкидывать))) Сегодня надо ревизию навести.

Ну вот и я сделал фенольного робота. Подробности, фото и видео там
forum41/topic6667-15.html#p165872