roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 апр 2025, 05:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 сен 2010, 21:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
у меня опта в пайки таких механизмов очень мало ( одинственный опыт это Анзорик )
Главно то что у меня есть уже предтсавление о механизмах которые тут задейственные , и то как те или инные механизмы должны бить спаяны )
А то что онреальо являеться холодцом - это реально плохо так как люфт у механизмов в милиметров 3-5 ))) без приувелечений ))))))))) :oops: :oops:

_________________
Не ждите чуда , чудите сами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 сен 2010, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Сообщения: 289
Откуда: Одесса
пол сантиметра люфта!?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 сен 2010, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
Есть такое дело , но уже сижу устраняю его )
Мучаюсь с шатуном для поперечины *(

_________________
Не ждите чуда , чудите сами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 сен 2010, 23:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Сообщения: 232
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей
2kolDOOM: :O: резкость наводи, пожалуйста, как-нибудь уже при фотографировании!!! Ни одной резкой фотки!!! :O:

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 26 сен 2010, 23:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
Извеняюсь я на мобильник фоткаю ( LGKP500 :oops: )чоткое фото при хорошом осищении завтра в технаре на 5800 пофоткаю Одоробла
Уже функционирует правая сторона робота :Yahoo!: :Yahoo!:
Вот фото и видеопервого моего творения 8=)


Вложения:
foto.rar [9.94 МиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Не ждите чуда , чудите сами
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 10:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ммда, над точностью загибания загогулин ещё работать и работать... Но дыргается, уже неплохо :)
Зато поработано над точностью фоток, что ваще уже радует. Вот только фотки бы ты выложил сразу как есть, без архивов.
Ну да ладно, сам выложу - дождёшься от тебя...
===========
Фотки колдумской таракашки:


Вложения:
( 0)23092010836.jpg
( 0)23092010836.jpg [ 443.81 КиБ | Просмотров: 2557 ]
23092010833.jpg
23092010833.jpg [ 508.71 КиБ | Просмотров: 2544 ]
23092010834.jpg
23092010834.jpg [ 475.67 КиБ | Просмотров: 2505 ]
23092010835.jpg
23092010835.jpg [ 493.54 КиБ | Просмотров: 2542 ]
23092010836.jpg
23092010836.jpg [ 443.81 КиБ | Просмотров: 2527 ]
23092010838.jpg
23092010838.jpg [ 406.8 КиБ | Просмотров: 2536 ]
Комментарий к файлу: Ролик, заархивированный отдельно.
23092010079.rar [7.23 МиБ]
Скачиваний: 0

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 14:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
Ы)
Благодарен) :friends:
К стате БИзон , я робота буду делать на МК L293D (спец для управления моторами)
ТОесть робот будет ходить по направлению чорной линии)

И ещо по поводу Анзорика - редуктор получился уж слишком мощным так как он от 1.5В
резвый)
:crazy:

_________________
Не ждите чуда , чудите сами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 15:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Это патамушта передаточное отношение таки очень низкое. Молотит быстро и бестолково. Очевидно несуразны траектории ног - иначе бежало бы галопом, а не ёрзало бы на месте.
И последнее - устанавливай батарейку на борт, чтоб паукан сам своё добро тащил. Иначе бесмыслица получается.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Есть идея: Никто не пробовал сделать скрепкоход типа сколопендры? Думаю так: Многосегментная платформа из одинаковых сегментов - пара ног, моторчик, батарейка. Сегменты крепятся друг к другу (типа фаркоп). Управлять можно жилкой, протянутой через все сегменты слева и права, как вожжами. Весь набор при натягивании с одной сторогны будет изгибаться в эту сторону, и робот будет уходить на циркуляцию. а если еще одну жилку пустить сверху-снизу, то робот сможет на пороги заползать. Жилку вертеть должен один управляющий сегмент, там же и мозги разместить. Проходимость такой сколопендры должна быть супер.

_________________
Соединяй и здравствуй.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 20:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Насчёт проходимости хз, так как такое шасси имеет хорошую проходимость только при адекватном управлении каждым сегментом, а вот управляемость у этой сколопендры будет как у бус.

Я подумывал о такой тварюшке, но чтоб все сегменты были связаны более менее жёстко, и движение ног передавалось бы колен-карданом. Но это такой геморой, что идейка уж пусть повисит в воздухе ещё пару жизней.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 21:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
Вот тут все давайте зделаем таракана или иную букашку )
ПОка поял электронику для Акакия в голове возникла мысль здеать рыбку :shock:

Зделал на бумаге наброски , пока препод решил проблему с МК ,я в то время схематично подвигал будуйщий механизм)
Схематичное движенье не рисов так как дебильная версия пейнта :cry:


Вложения:
Рыба.png
Рыба.png [ 25.45 КиБ | Просмотров: 2453 ]

_________________
Не ждите чуда , чудите сами
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 21:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Нда, изгибаться то она будет, а вот плыть?

2МегаБИЗОН: Считаешь у сколопендры идет управление каждым сегментом? Там вроде объясняется все последовательным включением члеников, нерв какой-то хитрозаточенный. Она прет только вперед, а управляет направлением изгибая тело. Допустим не жилкой вожжать, может хитрый стержень какой центральный сделать, чтоб при повороте изгибался. Типа составленный из косо спиленных цилиндров.

_________________
Соединяй и здравствуй.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 21:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
Не оевезательно)
Хотя еле обвешать потолочным пенопластом и роспределить свенец по всей длене тела то будет и плавать , токо ж нада гирмитизировать мотор и електронику)
А в идеи у рыбы должно быть плоское пузо и плоская челесть и она просто будет бездумно извеваться и потехоньку продевагить в перёд по столу :crazy:
Додлеаю Акакия займусь рыбой и есть ещо парочка идей )токо нада 3-4 МК *(

_________________
Не ждите чуда , чудите сами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 21:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Да знаю я как сороконожку нормально гнуть можно. Просто конструкция во столько раз превзойдёт по сложности того же Байконура, что и не просите меня. Всё, не хочу больше о сраконожках. Может быть потом как-нибудь...

==================
kolDOOM, ёлки-палки, научись уже нормально печатать, заколебал уже в конце концов!!111
Я понимаю, можно не знать грамматику (хотя чтоб настолько - хз), но элементарно тыкать мимо и между клавиш, и не исправлять результат - это надо иметь наслабое неуважение к адресатам.
Все следующие нечитаемые посты (вот как самый последний) просто сотру, и хоть заобижайся.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 22:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
Сори *(
Я долгое время играл в L2 , а там на граматику мало кто обращал внимание )
Бизон а ты случаем не педагог?)

_________________
Не ждите чуда , чудите сами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO