roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 май 2025, 09:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 21:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ну да, типа того.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 22:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
аааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа :o :o :o
Сделал правую сторону Акакия !
НО!
Все ноги роботают хаотично! :shock:


Вложения:
Комментарий к файлу: Вот Видео с движеньем
V290910_21.16.rar [3.71 МиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Не ждите чуда , чудите сами
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 22:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Хы, забавно :)
А я картинку кому рисовал?
Изображение
Посмотри, к каким точкам от кривошипа идут тяги у передней и задней ног, и к какой точке тяга идёт к средней ноге.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 22:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
Ну у меня как и на инструкции.
и как на фото......
ТОко тяга к средней идёт от передней, токо тяга к средней идёт от передней.
Причина: не как не получалось от задней лапы приводить в движенье

_________________
Не ждите чуда , чудите сами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 22:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Да он похоже не понял, что это за рыженькие кругляшки с фиолетовыми стрелочками...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 22:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
походу да. Но я уже не знаю как объяснить.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 22:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
ребят.
Читайте выше написаное мною по этому поводу... щас вот эксперементирую.
Завтра сниму на норм камеру узлы и т.п и медленно видео

_________________
Не ждите чуда , чудите сами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 22:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
kolDOOM, рыжие кружочки - это вертикальные оси, вокруг которых ноги крутятся.
Рычаги от кривошипа цепляют переднюю и заднюю ноги перед осью, а среднюю за осью (за задний отросток ноги). Поэтому, когда передняя и задняя ноги движутся вперед, средняя нога движется назад.
А у вас они вместе все ходят...
Ну по крайней мере мне так показалось.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 22:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
да так и есть.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 00:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
Ребят !
У меня проблемма!
Как бы я не ставил тягу , всерано средняя нога жостко тупит :cry:
я делаю так :
1. Выставляю ногу №6 в положение "Вперёд".
2. Ногу №5 поварачивю навстречу №6 , тоесть образно есле провести лучи от осей вращения касательно конечности , лучи персикаються :crazy: ( кто понял молодец. :good: )
3. Роскрипил тягой.

но не чего путнего не выходит

_________________
Не ждите чуда , чудите сами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 00:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Из всего этого следует только одно: я - точно не молодец :pardon:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 00:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
kolDOOM писал(а):
Ребят !
У меня проблемма!

Тебе точку крепления средней ноги к кузову нужно выносить от центра паука.
а точку крепления тяги к средней ноге наоборот заносить к центру паука, а у тебя наоборот все!

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Еще раз посмотри на мегабизоновскую картинку - чем средняя нога от всех остальных отличается?
Что там за красный кружочек? почему треугольничек вокруг него из ноги растет? куда крепится тяга?


Последний раз редактировалось Michael_K 30 сен 2010, 00:30, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 00:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Зовите Сморбоба - пусть гифку рисует понагляднее :)
Ато я не умею, а самого акакия щас снимать не могу по мильёну непреоболимых причин.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 00:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Сообщения: 185
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич
Есле я правельно понял.....
крепление для тяги должно быть внутри ноги ?


Вобщем так, я завтра зделаю качественные фото , потом на них нарисуете и испрвете мои ошибки , есле вас не затруднит

_________________
Не ждите чуда , чудите сами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла
СообщениеДобавлено: 30 сен 2010, 00:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ось вокруг которой крутится нога должна быть снаружи от тяги...
Щаз попробую показать.
Ютуба что-то тормозит жутко... Сорри.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO