roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 25 ноя 2024, 01:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 ... 207  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 26 фев 2010, 06:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
galex1981, тогда изволь найти 10 отличий (в минуту) :D

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 26 фев 2010, 07:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Подсказка:

Вложение:
3.gif
3.gif [ 291.76 КиБ | Просмотров: 3090 ]


Это к вопросу о стереовидении, моносламе и оптикалфлоу... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 26 фев 2010, 08:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
фу брррр :%)

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 48 секунд:
.......Короче, конструкция получилась быстрой и слабой. Надо бы добавить ещё по шестерёнке на сторону, но не хватает подшипничков. Ждём воскресенья - поеду на местный блохастый рынок за сломаными часиками-донорами.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 26 фев 2010, 09:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Все, нащел 10 отличий :)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 02 мар 2010, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Вобчем, с Кукой затык получается - две одинаковые механические половинки (отрегулированы обе отлично, ничего в движении не клинит, не трётся), два одинаковых мотора.. а не идёт прямо, хоть режься. Мотор левый значительно медленее, даже звучит на другой ноте (без нагрузки), нежели правый. Значит, опять придётся теми же жужжалками закупаться, что и у предыдущего - их много, и равносильные подобрать можно хоть в магазе.

А такие прикольные движки :cry: .. Вибрики от брелков автосигнализаций. Хоть на виброходы их теперь пускай.....
Вложение:
кука 3D 4.jpg
кука 3D 4.jpg [ 112.95 КиБ | Просмотров: 3031 ]


Кстати, втулочек для шестерёнок добыть на блохастом рынке не получилось, так как я все часы ещё в тот раз скупил... Дома их разобрал, а станины, в которые воткнуты эти втулочки, и выкинул. Почти все... Потом конечно допёрло, что зря :pardon:
Пришлось втулки рожать из чего есть - в тонкой жести получилось проткнуть милидырдочки, согнуть буквой "П", и припаять к проловке. Немного большевато по сравнению с заводскими, но работает не хуже. А вобчем-то можно и помельче забабахать.
Вот именно они - покрупнее - вдруг кому сгодится для подобных извращений :crazy: .
Вложение:
3D 5.jpg
3D 5.jpg [ 219.52 КиБ | Просмотров: 3072 ]


Займусь пока заброшенными долгостроями, а как разживусь моторчиками, продолжу Кукарачу :pardon:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 02 мар 2010, 23:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Цитата:
Мотор левый значительно медленее, даже звучит на другой ноте

:(
Может это повод попробовать связать коленвалы? :wink: :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 02 мар 2010, 23:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
неа, это повод более тщательно подбирать копмлектующие.

Впрочем, я уже кажись придумал, как научить типичного для этой темы таракаша, тобишь "Шалтаевича", поворачивать с одним коленвалом. Танкового разворота по придуманной схеме, правда, не получится - только "автомобильный". И мотора, сразу поспешу всех успокоить, всёравно два :)
Попробую как-нибудь.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 02 мар 2010, 23:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Можно попробовать смещать, скажем, сервой или релюшечным магнитиком точку крепления ноги.
То есть делать хотя бы на одной из сторон "шире шаг"...
Можно подумать, как бы это побезгеморройнее реализовать...

Так и синхронизм не потеряется (можно на одном колене делать)
и поворот автомобильный будет


Последний раз редактировалось Michael_K 02 мар 2010, 23:56, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 02 мар 2010, 23:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ты же об "автомобильном" повороте? Нет, там ничего такого не предвидится :)
Тама сам коленвал смещаться будет, а шатуны-тяги (которые от него к ногам) не будут к нему приделаны намертво... ну как сказать :pardon: Вобчем всё вроде просто и безгеморно. Просто раньше как-то в голову не пришло.
Осталось проверить идейку, но это не скоро - недоделки доделать сначала надо, "танковых" восьминогих парочка уже чорд знает скока валяется :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 02 мар 2010, 23:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну или так, ага. Сам коленвал двигать (если так проще)
относительно шарнира ноги.
Так и синхронизм не потеряется (можно на одном колене делать)
и поворот автомобильный будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 03 мар 2010, 00:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Короче примерно такая картинка получается.

Тут на кусок коленвала приходится одна нога - вторую, с другой стороны, решил не рисовать - лепнина получается. Но смысл, надеюсь, объясняет.
Возможны варианты, но как-то так:


Вложения:
шалтаевича.gif
шалтаевича.gif [ 12.1 КиБ | Просмотров: 3002 ]

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 03 мар 2010, 01:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну вот и я про что-то в таком же духе :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 03 мар 2010, 02:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ну, вот доделаю "самку каракурта", "Квазимоду", да "Степана" (патамушта долговязый) - тада и попробую энту схемку :)
...а может и раньше :pardon:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 03 мар 2010, 03:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Сообщения: 232
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей
Для одновальных скрепышей выдвигаю гипотезу о возможности автомобильного поворота с помощью просто смещения центра тяжести скрепыша влево-вправо.

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
СообщениеДобавлено: 03 мар 2010, 03:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Великовата будет требуемая тяжесть, чтоб получился какой-либо внушительный эффект...

Есть ещё одна идейка - ещё проще предыдущей :)
Но чтоб показать, придётся рисовать всего паучка - а это вломъ :oops:

Добавлено спустя 18 секунд:
А может просто у меня щас полшестого утра :pardon:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3101 ]  На страницу Пред.  1 ... 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 ... 207  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO