roboforum.ru

Не... Это я невнимательно читаю - картинки же интереснее смотреть
Сорри.

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:

Ленточку к нему привяжите...
А то я сделал такого долгоносика (правда на колесиках - резвенького)
так задрался его из-под холодильников и диванов выковыривать,
а он еще уткнется там куда-нибудь и жужжит так... жАААлобно

бггг... Подумаем об этом
Ато негоже шваброй его, такого рахитичного, на волю "выманивать"

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Зачем-же шваброй, надо просто фонариком посветить под холодильник/диван, он и выбежит

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Или глубже забежит под диван/холодильник

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Не претендуя на инструкции, сообщу из собственного граблеопыта:
1. один шатун, обеспечивающий синхронное движение двух коленвалов, на практике ведёт себя именно так как нарисовал Michael_K. Несколько лучшие результаты у меня получились используя три коленвала (с одним шатуном), но всё равно клины не исключались, и наконец совсем неплохие - при использовании четырёх коленвалов (8ногий) и подшипников во всех четырёх шарнирных соединениях шатуна с коленвалами. Однако, соблюсти такую точность при отсутствии спец. оборудования оказалось практически невыполнимой задачей, поэтому, в дальнейшем использовал стандартный вариант из шестеренок
Не маловажным фактором возникновения "клина", ИМХО является ещё и то, что нагрузки на коленвалы в разное время разные...
2. при количестве ног от 8 и выше - синхронизация реально не нужна, хотя мои пауки и на 6-ти ногах без синхронизации, покачиваясь, практически не "клюют" из-за приличной скорости ног и подобранного (опытным путём) расположения ц.м.
3. движение в темноту - оказалось скучным шоу на практике , переделка же движения к свету (переключение движков наоборот), на практике - гораздо веселей (ИМХО)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Vovan, и вы все это пробовали??? Ну вы... мОньяГ! Круто! Уважаю!

.
Вот точно! Оно тупо разворачивается в самый темный угол
(например у меня на кухне под раковиной), бежит туда сломя голову и там жужжит...

ага, пробовал, но столь искусного управления голова>руки, как у MegaBIZONа, так и не достиг... Бывают же феномены

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Полностью согласен с тем что движение на свет веселей. Например мой робот Каракуля гоняется за дневным светом. Включишь его а он спокойно катается по комнате по собственному желанию. Как тот же хомяк. Наблюдение со строны довольно таки интересное.

А я блин всёравно попробую
В конце концов эти оба режима (от света или к свету) меняются одним переключателем, так что волноваться не о чем.

А насчёт колличества плавающих шатунов: у "Кошмара водопроводчика" глубоко в пузе находится кривошипно-шатунный механизм всего лишь на 2-х шатунах, всё подогнанно коряво, к сему моменту ещё больше "поплыло", но ни одного клина у него там в жизни не было.

..вроде я правильно понял, о чём речь

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Не-не если на каждую сторону ног, будет по два шатуна - найн проблем
А вот если по одному шатуну на комплект ног<редуктор<мотор - только тогда...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ну это что-то из разряда садомазо

==========
У меня пока вот какая картинка
Но один хрен не на таракана похоже, а на рамку с культяпками... что-то такое в самой технологии, что от такой компановки никак сбежать не даёт

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Все таки не пойму, зачем 2 одинаковых рисунка рядом делать?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Что-бы стерео смотреть Пару страниц выше описывалось как это делается.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

ОК, но для стерео изображения нужна левая и правая картинка но не 2 одинаковых

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

И чтобы играть на гитаре, нужно знать ноты...

Это мода такая - не придавайте значения.

Шучу - это стерео - они не одинаковые