roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение galex1981 » 21 дек 2009, 00:44

:Bravo: :good: Так я еще не делал!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4362
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение SMT » 22 дек 2009, 00:27

Kozinaka писал(а):как будет не стыдно показать, изложу в отдельном топике.

Это чего же стыдиться? Некоторые только в голове такое выдумывают, мечтают, не знают с какой стороны к этому подойти. А тут реально есть что посмотреть-обсудить-посоветоваться :beer:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Kozinaka » 22 дек 2009, 17:54

Спасибо за поддержку. :)
Собственно результата-то пока всего два:

1. С помощью жесткой связи фаланг "через одну" можно добиться пропорционального сгиба n-фалангового пальца (а ля хвост у скорпиона). Пропорции определяются длинной рычагов. Благодаря жесткой сцепке легко добиться большой скорости работы (в отличии от сухожилий).

По сути получается степенной рычаг: простая палка, поворачиваемая вокруг одного своего конца, линейно величивает скорость, при этом уменьшая момент, на другом своём конце. "Хвост скорпиона" делает это в квадрате\кубе и т.д. в зависимости от количества фаланг.

2. Чтобы грубо сымитировать работу пальца в его основной плоскости достаточно двух приводов - один по п.1 сгибает три фаланги (одна жесткая сцепка), второй поворачивает всё конструкцию.
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 25 дек 2009, 03:00

для правой руки басиста 2-х приводов может и хватит, а для левой полюбому надо ещё один :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение GreatKykyryzo » 04 янв 2010, 21:14

Эти букашки просто супер!!! :lol:
Особенно понравилась которая в коробок влазит, вспомнился Левша)
Я как раз тут на днях старый пейджер расковырял.
Побежал в магаз за скрепками))
Вопрос: шестерёнки продаются или это всё от раздолбаных игрушек?
GreatKykyryzo
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 янв 2010, 16:50
Откуда: Барнаул

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение yak-40 » 04 янв 2010, 21:40

GreatKykyryzo писал(а):Я как раз тут на днях старый пейджер расковырял.

Даааа, из пейджера робота пока ещё ни кто не делал :D
Интересно посмотреть на результаты. Эдакий пейджеробот должен получится :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение GreatKykyryzo » 05 янв 2010, 20:42

Даааа, из пейджера робота пока ещё ни кто не делал
Интересно посмотреть на результаты. Эдакий пейджеробот должен получится

:lol:
Из пейджера я только моторчик возьму, только вот не могу придумать редуктор как сделать, из чего.

Добавлено спустя 13 минут 18 секунд:
Вопрос остаётся в силе

Кто где находит шестерёнки? :)
GreatKykyryzo
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 янв 2010, 16:50
Откуда: Барнаул

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Michael_K » 05 янв 2010, 20:44

только вот не могу придумать редуктор как сделать, из чего.

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=8&t=6776
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Ворон » 05 янв 2010, 20:46

вот не пойму а почему часовые шестерни никого не прикалывают?
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Ворон » 05 янв 2010, 20:58

не редукторы а шестерни)) :wink:
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Vovan » 05 янв 2010, 21:18

_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 10 янв 2010, 09:19

Я шестерни откуда попало выковыриваю, а потом как-нибудь, как придётся, друг к дружке присобачиваю :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение 9000rpm » 10 фев 2010, 06:28

всем драсти :)
всю жизнь фанатею механикой и только щас нашёл ентот форум, супер!!!

эту тему я не мог обойти впринципе, и после листания темы побёг в магаз, купил скрепок пару пачек(22мм, кислоту паяльную и припой, после чего были успешно разобраны старые будильники и фотоаппараты, итог- куча шестерён и пружинок :D..... и затянууулооо..... прошло около 10 часов....., только щас отлип, когда паук успешно пшёл(правда с небольшим опережением правой стороны) :D

осчущения непередаваемые!) первый раз сегодня взял паяльник в руки (до этого наверн только в школе паял, непомню))), и напаял млин... кайф)))))))

з.ы. фотки кину завтра, ща фотика нету.
9000rpm
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 06:17
Откуда: M.O.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Duhas » 10 фев 2010, 09:32

вот ето я понимаю) крик души получившей массу удовольствия от работы руками.. а большинству той же молодежи только и подавай что-нить виртуальное или бездушное...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 10 фев 2010, 10:02

Офигеть... Спасибо за поддержку движухи :good:
Тащи фотки+видиво, изголодался я :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3